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【分享帖】华中科技大学-新版子弹测试报告
话不多说,先奉上新版子弹的实物图:

IMG_2220.JPG



图1 新版子弹实物图
首先,针对大家所说的子弹直径的问题,我们从子弹中随机挑选出来10粒进行了测试,测试结果如图2所示:

子弹直径测试.jpg



图2 子弹直径测试结果
从结果可以看出,新版子弹比规则中到的17mm的标准大小略小。
接着是组委会要求的几个项目的测试,测试的数据和结果如下:
一、 子弹射速
为了测试这一项,拿到内测名额后,电控组和机械组的小伙伴们也是齐心协力,很快地完成了测速装置的制作,对,它就是长这个样子的:

IMG_2221.JPG


图3 DIY测速装置
接下来,我们使用了新版的发射机构对于子弹的速度进行了测试,测试数据详见表1
表1 子弹射速





测试次数
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
测试速度(m/s)
29.32551
27.70083
26.31579
29.5858
29.85075
25.64103
29.94012
28.08989
28.98551
26.80965
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
平均速度(m/s)
25.18892
29.15452
29.76191
29.76191
26.24672
28.08989
28.90173
27.17391
26.73797
29.15452
28.12084
二、 子弹落点
发射机构高度48cm
表2 子弹落点数据





测试次数
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
落点距离(m)
6.83
7.55
7.3
7.4
7.38
7.46
7.35
7.33
8.28
7.38
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
平均距离(m)
8.49
8.17
7.93
8.24
7.58
7.06
7.24
7.93
7.55
7.3
7.5875
三、 子弹杀伤力
测试方法:步兵车处于发射机构6m远距离,用发射机构进行打击
表3 正面打击杀伤力数据





打击次数
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
剩余血量
600
586
547
535
531
469
452
410
353
326
10
11
12
13
14
15
16
17
18
305
258
233
209
178
135
109
42
0
表4 背面打击杀伤力数据



打击次数
0
1
2
3
4
5
6
7
8
剩余血量
600
516
450
362
341
248
181
89
0
四、 远距离射击
测试条件:距离10米,步兵平射

新子弹落点.jpg

图4 新子弹远距离打击落点分布

旧子弹落点.jpg


图5 旧子弹远距离打击落点分布
测试中,由于步兵的云台在yaw方向有轻微的抖动,所以子弹落点的分布呈现出上述带状的分布。从图5和图6的比较中可以看出,旧子弹在y方向的偏移量和分散程度明显要优于新子弹。分析可能是因为新子弹更软,与摩擦轮胶轮作用时的形变量更大,射出的初速度更小。所以本届如果使用新子弹,大家可能对于摩擦轮胶轮的选型需要下一番功夫。
第一次在论坛发帖子,有些写的不够详细,分析不太到位的地方还望大家指正。最后,打一则广告,欢迎大家关注我们的官方微博:华中科技大学RoboMasters俱乐部。

二维码_大型喷绘_50cm.png




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