根据”裁判系统用户手册“规定：车壳最低点与地面距离为 40mm~85mm，同时不得遮挡覆盖车壳，而且战车需要一定的越野能力，所以战车底盘不能太低，这就给超声波、红外或者激光雷达的安装带来问题，因为没有给这些传感器在高度方向上的安装空间了。是否可以把这些传感器与车壳底部平行，安装在周边，相互之间隔开一定距离也行。