【分享帖】下供弹设计-绞龙叶片--来自发烧友的步兵车
dkyqy | 1365 | 2019-03-15 声明：近期有人抱怨下载附件5金币过高，已经改为0金币。对已经下载的同学表示抱歉。
有兴趣看全部制作过程欢迎移步：虽然不能参赛，但我也要做完--来自发烧友的步兵车
https://bbs.robomaster.com/article/5264
(出处: RoboMaster)
文末有这次设计的全套SW图纸，正在制作软管和微动开关部分，以下内容只包括螺旋供弹部分，还没有完成100%供弹链路
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大家好，经过了大概一个多月的时间，经过多次改版，做好了第一个用绞龙叶片驱动的供弹链路。是由学校乒乓球机启发，现在把全套图纸和参数开源给大家。没有经过实战检测，肯定会有很多不足，只是希望大家共同进步。
本次开源的想法基于以下三点：
1. 毕竟我们也是rm 4年的老观众了，分区赛也快开始了，想给大家提供一下参考。
2. 马上我们也要本科毕业了，一直没有参加比赛的机会。想把自己的想法分享给大家，希望大家在我的基础上加以改进，参加比赛实战一下，看看这个设计有什么缺点，大家共同学习。我会关注大家的比赛的，希望用到这个设计的队伍可以在帖子下面留言，交流交流。
3. 从我们团队正式开始这个制作已经7个月了，感谢郭大佬陪我一块玩，感谢王大佬提供的3D打印机。我们会在未来的两个月内进行最后一次更新。现在已经做好了TensorFlow和OpenCV识别手写体数字（今年改大风车了）。结合我做飞行器循迹的经验，调节云台PID也不是什么难事。
最后，欢迎大家观看我们优酷频道的其他视频内容。
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猛戳测试视频，本次测试转速较慢，论坛的各位大佬可以改进改进，加速一下
https://v.youku.com/v_show/id_XNDA5ODMzNDg0NA==.html
[media=x,760,570]https://v.youku.com/v_show/id_XNDA5ODMzNDg0NA==.html[/media]
技术参数：
1. 绞龙叶片定做:螺距30mm，外径30mm，内径12mm，厚度2mm
螺距肯定是订做的大了，第一次做没经验，后来用热熔胶枪改了螺距，等不及打印螺旋了
改螺距选用了不和小球摩擦的面
2. 弹仓（可以结合文末sw图看）
在出弹的方向有一个倒角，防止卡弹
在驱动的方向也有一个三角，防止绞龙叶片旋下去的时候卡住
3. 安装位置和软管
（1）可以装在yaw位置或者车上。参考欧洲卡车，给供弹链路做单独的减震
（2）软件接在摩擦轮的一段加微动开关来检测软管是否时刻填满
4. 改进方向
（1）出弹速度慢
（2）防卡弹算法：在不射击的时候，反转一下
（3）绞龙叶片太沉，尺寸优化
（4）...期待大家在评论区留言
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有兴趣看全部制作过程欢迎移步：虽然不能参赛，但我也要做完--来自发烧友的步兵车
https://bbs.robomaster.com/article/5264
(出处: RoboMaster)
文末有这次设计的全套SW图纸，正在制作软管和微动开关部分，以下内容只包括螺旋供弹部分，还没有完成100%供弹链路
大家好，经过了大概一个多月的时间，经过多次改版，做好了第一个用绞龙叶片驱动的供弹链路。是由学校乒乓球机启发，现在把全套图纸和参数开源给大家。没有经过实战检测，肯定会有很多不足，只是希望大家共同进步。
本次开源的想法基于以下三点：
1. 毕竟我们也是rm 4年的老观众了，分区赛也快开始了，想给大家提供一下参考。
2. 马上我们也要本科毕业了，一直没有参加比赛的机会。想把自己的想法分享给大家，希望大家在我的基础上加以改进，参加比赛实战一下，看看这个设计有什么缺点，大家共同学习。我会关注大家的比赛的，希望用到这个设计的队伍可以在帖子下面留言，交流交流。
3. 从我们团队正式开始这个制作已经7个月了，感谢郭大佬陪我一块玩，感谢王大佬提供的3D打印机。我们会在未来的两个月内进行最后一次更新。现在已经做好了TensorFlow和OpenCV识别手写体数字（今年改大风车了）。结合我做飞行器循迹的经验，调节云台PID也不是什么难事。
最后，欢迎大家观看我们优酷频道的其他视频内容。
猛戳测试视频，本次测试转速较慢，论坛的各位大佬可以改进改进，加速一下
https://v.youku.com/v_show/id_XNDA5ODMzNDg0NA==.html
[media=x,760,570]https://v.youku.com/v_show/id_XNDA5ODMzNDg0NA==.html[/media]
技术参数：
1. 绞龙叶片定做:螺距30mm，外径30mm，内径12mm，厚度2mm
螺距肯定是订做的大了，第一次做没经验，后来用热熔胶枪改了螺距，等不及打印螺旋了
改螺距选用了不和小球摩擦的面
2. 弹仓（可以结合文末sw图看）
在出弹的方向有一个倒角，防止卡弹
在驱动的方向也有一个三角，防止绞龙叶片旋下去的时候卡住
3. 安装位置和软管
（1）可以装在yaw位置或者车上。参考欧洲卡车，给供弹链路做单独的减震
（2）软件接在摩擦轮的一段加微动开关来检测软管是否时刻填满
4. 改进方向
（1）出弹速度慢
（2）防卡弹算法：在不射击的时候，反转一下
（3）绞龙叶片太沉，尺寸优化
（4）...期待大家在评论区留言
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