【RM2019 机甲大师单项赛比赛规则手册及增补修订】
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2019-04-19
RoboMaster 2019机甲大师单项赛比赛规则手册及增补修订
RoboMaster 2019机甲大师单项赛（以下简称“单项赛”）衍生自全国大学生机器人大赛RoboMaster 2019机甲大师赛（以下简称“机甲大师赛”），侧重机器人某一技术领域的学术研究，旨在鼓励各参赛队深入挖掘技术，精益求精，将机器人做到极致。
凡是参加RoboMaster 2019机甲大师单项赛（以下简称“单项赛”）的参赛者应遵守相关规则，规范参赛行为。单项赛的主要参赛规范文件为《RoboMaster 2019机甲大师单项赛比赛规则手册》、《RoboMaster 2019机甲大师赛裁判系统规范手册》（均以组委会官方发布的最新版本为）。
2018年12月10日首次发布
《RoboMaster 2019机甲大师单项赛比赛规则手册》
RoboMaster 2019机甲大师单项赛比赛规则手册V1.0(2018.12.10).pdf
2019年4月19日
发布《RoboMaster 2019机甲大师单项赛比赛规则手册V1.1》
RoboMaster 2019机甲大师单项赛比赛规则手册V1.1（2019.04.19）.pdf
更新日志
1. 更新赛季日程（包括完整形态视频、裁判系统测评、南部分区赛、北部分区赛和总决赛）。
2. 更新奖项数量设置。
3. 更新规则论坛答疑发帖格式。
4. 更新参赛人员要求。
5. 更新赞助商规范。
6. 更新机器人通用技术规范（包括电源、气源、遥控器、光学手段、视觉特征、机器人编号、外观设计、发射机构）。
7. 更新机器人技术规范。
8. 更新各兵种参数说明和裁判系统重量。
9. 新增步兵和英雄机器人底盘功率赛前检录要求。
10. 更新装甲攻击检测机制。
11. 更新参赛队伍装甲模块ID设置规范。
12. 更新操作间规范、操作手规范及弹丸质量参数。
13. 更新英雄远程射击项目的场地图纸及参数（包括战场、桥、公路）。
14. 更新桥头区域场地交互模块卡工作机制。
15. 更新工程攀岛取弹项目的场地图纸及参数（包括场地、资源岛、弹药箱）。
16. 更新弹药箱规范。
17. 更新工程攀岛取弹项目的比赛规则和计分规则。
18. 更新步兵竞速与智能射击项目的场地图纸及参数（包括场地、桥、公路、能量机关）。
19. 新增能量机关旋转方向及旋转机制，更新能量机关可激活时间和状态。
20. 更新步兵竞速与智能射击项目的比赛规则和计分规则。
21. 新增步兵对抗项目的场地图纸、参数及违规判罚规则。
22. 更新赛中流程规范。
23. 更新申诉流程。
24. 更新违规判罚机制（包括参赛规范、机器人通用技术规范、机器人技术规范、操作间裁判、参赛人员规范、上岛立柱、赛后流程）。
25. 新增附录二名词术语注解。
26. 更新附录三裁判系统测评规范。
27. 更新附录赛前检录表（裁判系统重量、空中机器人安全模块、装甲模块、公路检测、测速模块、定位模块、气源、强度、外观）。
2019年7月8日
发布《RoboMaster 2019机甲大师单项赛比赛规则手册V2.0》
发布《RoboMaster 2019机甲大师单项赛比赛规则手册V2.0》
更新日志：
1. 更新分区赛奖项设置。
2. 更新参赛人员要求、参赛规范。
3. 更新机器人通用技术规范（包括能源、无线通讯、光学手段、外观设计等）。
4. 更新机器人技术规范，包括机器人阵容，规范要求，步兵机器人参数，英雄机器人参数，工程机器人参数等。
5. 更新扣血机制。
6. 更新通用场地道具，包括操作间设备、规范和弹丸等。
7. 更新挑战项目，包括各挑战项目图纸，英雄远程射击赛前准备时间、增益机制、比赛规则、计分规则等，工程攀岛弹药库、评奖资格，步兵竞速与智能射击能量机关状态、比赛规则、参赛对象等。
8. 更新比赛流程、单项赛比赛流程图、赛务人员、赛前流程（包括检录、候场规范）、赛中流程（包括官方技术暂停、异常情况处理、严重犯规）和赛后流程等。
9. 更新违规判罚。
10. 更新附录一参赛安全须知。
11. 更新附录二名词术语注解。
12. 更新附录五赛前检录（包括装甲模块、主控模块、测速模块、定位模块、气源、外观、杂项等）。
2019年7月25日
更新日志：
1. 二级英雄机器人枪口热量上限更新为300。
2. 更新英雄远程射击项目计分规则。
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