有没有大佬弄出来信仰板上的IMU的，我用官方历程一直读不到WHO AM I

在官方给出的那个ist写的函数下面读SLV4_REG是有数据的，但是读SLV4_CTRL的话就是0，感觉好像是通过MPU往IST里写数据的那有问题 是不是需要使能 或者改动什么地方