关于snail电机高速转动后所产生的震动问题【底下附有视频】

现象：
1.单个摩擦轮高速旋转后，会使云台整体轻微震动，这个目前影响不是很大（这个不知道咋解决....感觉理论水平还不够，感觉严重的是第二点）
2.两个摩擦轮同时开启并高速旋转后，在第一点的震动的基础上，出现了有周期的“嗡嗡声”明显和第一点的声音不大一样，且震动更严重，
自己分析了一下：
1.装配没做到位，存在较大的装配误差
2.两个摩擦轮同时高速旋转后，互相产生共振
3.两个摩擦轮同时对云台产生共振

希望有经验的大哥指点一下！万分感谢~！！

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