【求助帖】怎样让云台电机不动（有力）

现在电机的正反转没有问题，想控制电机在某个位置，应该怎么控制，如果电流给0电机停止
但是没有转矩，用手可以拧动，我想让它静止而有力。
各位大神指点一下

自己顶一下，来人啊

畅畅 发表于 2015-4-4 15:45
位置环。

能不能详细点

鞠欢 发表于 2015-5-3 06:38
官方给的例程，云台动不了，请问有哪些需要改动的地方

我们没用官方的，是自己写的

sfr123321 发表于 2017-3-17 16:38
同学，遇到了和你一样的问题，请问你解决了吗？

PID算法，外环位置环内环速度还