【分享帖】知乎上关于全向轮的科普介绍
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2015-02-27
万向轮、全向轮的优缺点是什么?承重能力怎么样?只在机器人大赛上见过这些结构,它们还有其他适用范围么?比如汽车怎样? - 知乎
http://www.zhihu.com/question/20859869
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