【RM2017-比赛规则（更新至17.06.08，版本V1.9）】
robomaster
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2016-10-28
一、规则介绍
①RM2017机器人对抗赛
参赛队伍需自行研发英雄机器人、步兵机器人、空中机器人、工程机器人和基地等，进行协同作战。比赛场地通过对角线划分红方阵营和蓝方阵营，参数队伍需在规定时间内进行对抗赛，比赛结束时基地被摧毁或基地血量低的一方比赛失败。
工程机器人（新增元素）
在原有的赛制基础上（队伍中设有英雄机器人、步兵机器人和空中机器人），RM2017将加入一名新成员：工程机器人。工程机器人由战队自主研发，可以做除了攻击外一切可能的事，如布置障碍库、辅助英雄登岛、修复机器人等。工程机器人的加入会让比赛更加多元化，比赛当中的技术也更加贴近现实。
障碍库（新增元素）
在RM2016赛场中设有“荒地”、“断桥”、“资源岛”和功能不同的“神符”，机器人需相互配合，协同作战；为了增加比赛难度及趣味性，RM2017战场中将增加 “障碍库”，障碍库能阻挡敌方快速进入启动区攻击已方基地，克制激活大神符后的“一波流”。这对工程机器人技术和机关布置、队伍的战略大局观提出了新要求。
②RM2017技术挑战赛
技术挑战赛一个是独立于对抗赛外的新比赛项目，形式类似2016赛季的竞技赛。参赛队伍需要互相比拼机器人在单项技术方面的得分和性能，如自动化、机器视觉、功率控制等，这要求参赛队伍在研发过程中具备技术上自我革新的能力。
二、寻找规则漏洞
参加RoboMaster比赛一定要精读《全国大学生机器人大赛RoboMaster2017比赛规则》。为了鼓励大家认真地精读RM2017的规则，小编准备了一堆物资大礼包奖励大家哦！只要你发现了规则中出现逻辑或者自相矛盾、错别字等漏洞，赶紧在下方评论区留言。
我们将在评论区留言中评选最佳漏洞！
一等奖（1名）：价值800元的RM2017物资礼包
二等奖（2名）：价值400元的RM2017物资礼包
三等奖（4名）：价值100元的RM2017物资礼包
二、规则更新日志
2016.10.25 1.0 首次发布；
2016.11.23 1.4 细化补弹动作、机器人参数说明、基地区判罚、挑战赛规则等;更新《对抗赛技术报告说明》、《RM2017赛前检录表》；
2016.12.13 1.5 核心比赛场地图纸和尺寸细化，更新《对抗赛技术报告说明》的提交方式；
2017.1.20 1.6
1、对抗赛技术报告提交时间：第一批次：2017年3月15日-3月31日；第二批次：2017年4月1日-4月15日。
2、英雄机器人42mm弹丸发射速度为16.5m/s。
3、在比赛中，较为经常发出的警告有冲撞警告、补给站警告、基地区警告、机关立柱警告和阻挡警告等。警告分为四个级别，对应的判罚如下：
一级警告：裁判给予机器人对应操作手口头警告，该方操作间的电脑屏幕持续5s模糊。
二级警告：扣除基地机器人500血量。
三级警告：罚下违规的机器人。
四级警告：比赛立即结束，当局直接判负。
4、一局比赛过程中红蓝任意一方持续较长一段时间未犯规，该方操作间的电脑操作界面可获得开放一定时间的小地图视野奖励。（注意：具体的数值在备赛期间会公布。）
5、技术挑战赛的所有机器人应当设计远程控制机器人总电源的按键，并确保在比赛过程中能够正常运行，以确保参赛选手与赛场其他人员的安全。在每次比赛前开始之前应当演示该远程切断电源的正常运行，在紧急状态裁判长有权要求立即切断机器人的所有电源。
1、对抗赛技术报告提交时间：第一批次：2017年3月15日-3月31日；第二批次：2017年4月1日-4月15日。
2、英雄机器人42mm弹丸发射速度为16.5m/s。
3、在比赛中，较为经常发出的警告有冲撞警告、补给站警告、基地区警告、机关立柱警告和阻挡警告等。警告分为四个级别，对应的判罚如下：
一级警告：裁判给予机器人对应操作手口头警告，该方操作间的电脑屏幕持续5s模糊。
二级警告：扣除基地机器人500血量。
三级警告：罚下违规的机器人。
四级警告：比赛立即结束，当局直接判负。
4、一局比赛过程中红蓝任意一方持续较长一段时间未犯规，该方操作间的电脑操作界面可获得开放一定时间的小地图视野奖励。（注意：具体的数值在备赛期间会公布。）
5、技术挑战赛的所有机器人应当设计远程控制机器人总电源的按键，并确保在比赛过程中能够正常运行，以确保参赛选手与赛场其他人员的安全。在每次比赛前开始之前应当演示该远程切断电源的正常运行，在紧急状态裁判长有权要求立即切断机器人的所有电源。
2017.2.27 1.7
1、障碍物图纸更新；
2、增加恢复神符实现逻辑图；
3、更新资源岛设计和说明；
4、增加装甲模块安装说明；
5、修改出场操作手成员数量；
6、增加技术挑战赛技术报告要求；
1、障碍物图纸更新；
2、增加恢复神符实现逻辑图；
3、更新资源岛设计和说明；
4、增加装甲模块安装说明；
5、修改出场操作手成员数量；
6、增加技术挑战赛技术报告要求；
2017.4.17 1.8
1.细化工程机器人回血速度、删除工程机器人阻挡上岛；
2.明确了空中机器人可以安装指示灯；
3.删除了手册中关于比赛场地的说明章节，更新核心比赛场地图纸；
4.更改了二级警告判罚标准，把比赛相关判罚归纳到第四章；
5.每局比赛的初始弹丸直接由官方弹丸补给管在比赛开始后直接发出，不再由工作人员分发给参赛队；
6.更改单局比赛胜负条件和小组单循环赛排名规则；
7.基地机器人血量伤害逻辑；
8.更新修改了比赛日程时间；
9.更新了检录表。
10.确认地面机器人挑战赛的裁判系统安装模块和障碍物颜色。
2017.05.04 1.8(修订版）
1.更新基地机器人的装甲模块安装高度
2017.06.08 1.8
1.补充RM2017分区赛FAQ条例；
2.步兵机器人初始血量修改为2000；
3.变更部分场地说明，比如：修改官方弹丸补给机构补弹数量，场地道具名称，logo等（详细请参考《RM2017场地说明》），更新战场俯视图；
4.详细完善对抗赛和技术挑战赛违规判罚条例；
5.完善申诉流程，增加继续申诉条例，限制仲裁室到场人员的身份；
6.增加发光弹丸的参数；
7.更新了占领机关立柱的增益效果，占领3个机关立柱，可获得1分钟基地机器人无敌状态。
8.更新地面机器人技术挑战赛核心比赛场地-启动区图纸，确定地面机器人项目在红蓝启动区进行比赛。RoboMaster组委会
2016年10月28日
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