自瞄可谓RM赛场必备的技能之一，由于拨弹，出弹、子弹飞行都存在延迟且均于百ms间，均大于图像处理速度，因此一个有效的预测算法对于移动目标显得尤为重要，
有关预测，先给大家起个头，希望集思广益
1、最直观的自然是算出目标速度结合自身速度得出相对速度，但在己方云台运动情况下目标速度如何算出，尚未可知
2、基于曲线拟合、进行预测。