【求助帖】信仰板加速计和磁力计协议问题

各位大神，小弟发现信仰板上面加速计和磁力计用的是SPI协议。而老板子上面用的是I2C。查datasheet发现信仰板上面的MPU6500可以用I2C协议，但是试了好久还是不会改，求大神指教。

Ps：我用的是2016开源代码，用的是标准库，HAL库不太会用。

哪位大神帮助了小弟，小弟感激万分啊！！！！

Extreme 发表于 2017-11-2 21:27
建议用spi总线，更加稳定

谢谢大神，那用SPI总线的话，是用标准库写的还是HAL库，能不能给小弟一点参考

Extreme 发表于 2017-11-3 10:33
都可以
找MPU6500的用户手册，对照开源代码修改吧，只是底层读取数据改用spi了 ...

好的好的 谢谢了