补点干货，之前上传有点问题，不好意思啊，之前的图纸免费送了。还有找来的stm32飞行姿态算法，传不上去，云盘分享了。http://pan.baidu.com/s/1pKcEayZ

手把手教你写STM32的bootloader(SDIO读取TF更新Bootloader).pdf

手把手教你写STM32的bootloader(SDIO读取TF更新Bootloader).pdf

2.4G倒F天线详细尺寸.pdf

MEMS惯性测量单元自动校准算法研究与实现.pdf

PID及其改进算法.pdf

Silab无刷直流电机参考设计.pdf

磁传感器的简易标定说明.pdf

大话多旋翼飞行器--欧拉角与四元数.pdf

电子罗盘的方位角计算公式.pdf

互补滤波器.pdf

手把手教你写STM32的bootloader(SDIO读取TF更新Bootloader).pdf

手册_小四轴室内定高航拍飞行手册.pdf

微型四旋翼飞行器的设计与实现.pdf

无刷电调原理图.pdf

小样本采样数据的预处理.pdf