2018赛季 规则测评 经验分享-【电子科技大学】
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2017-11-06
熬夜小分队，卒
本篇文章原发于今早一点多，如今重新整理，作为满分记录。
当大家读完这篇电科的答题之路，一定会喊道：“对对对，我们也是这样子的啊！~”
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10:00~13:00
队里二十多个小伙伴，基本都待在了基地里，盼星星盼月亮的盼来了十点。随即进行分组，机械组和电路组的小伙伴们做前20题，电控组和视觉组做后20题。
虽然人多答起题来热闹，但是正确率有点惨不忍睹，无数次的以为这套题不是100也会有个97.5的样子，却往往只有80多分。
这时队里一片失落，有人放起了张碧晨的《凉凉》，一片笑骂声中，大家重新振作，约一波超近的小火锅，边吃边聊怎么继续答题。
14:00~17:00
草草吃完小火锅就滚回来啦，实在是太挂念5折卷了。我们想着反正大家的速度都不差太多，谁的正确率高，谁就能进前十，于是放慢了脚步，改为每个人做一遍题目，完成后再去找队长对答案。Emmmm还是有点用的，正确率提高到了92.5，但距离前十还差得很远。
17:00~18:00
分析了一下原因，正确率一直上不去的原因应该是人多的时候遇到不确定的题就会习惯性参考其他人的意见，不能够对易混题做出深入思考，也非常容易集体陷入题目陷阱。
20:00~1:00
做出调整，由单人刷题，这里要表扬我们的运营小姐姐，经过她手的计算题几乎没出过错，对于参赛规则竟然比技术组还熟；还有郝大佬，在运营小姐姐的强势要求下，第一次把队里的最高分提到了97.5，鼓掌鼓掌。
然而第二次，就来了把85。果然持续答题容易出事，快快快，换人换人，再刚几波~
凌晨3:00
本来运营小姐姐见满分今晚无望，本打算去睡觉休息一波，却在这时候发现陆续有战队放出满分经验帖子，忍不住一个个点开，看到经验分享以后，忍不住的一骨碌翻起来，接着去电脑前和队友一起肝测评。途中遇到一只起夜君，遂抓他过来一起答题。电科熬夜组初步集结完毕，开启漫长的分析之路。
早上无名时（实在是想不起来几点啦）
大家对题目实在是熟的不能再熟了，刷一套题基本不超过三分钟。经历过无数的惨败后，终于统计出所有不太确定的题目，并进行了着重的8次分析。
咦，第三次的图呢？
最后能完成今天的测评要感谢很多小伙伴呀，手动@华南农业@华北理工@深圳大学@辽工Roboteam，给了我们很多启发。在这里也对还没有完成规则测评的队伍一点点小分享：
一、 难点：计算类
1. 扣血计算
第一步：仅根据速度计算
第二步：速度和发弹热量的综合计算累计，并重新定义热量
第三步：重新定义后的热量进行冷却的扣血计算
2. 热量计算
扣血计算中包含热量计算，不予赘述
3. 冷却计算
注意使用重新定义后的实时热量，以及一秒50次的冷却量的迭代。（冷却的计算是最容易被忽视的）
在这类的计算中一定要注意耐心啊，最容易的就是想当然的跳过运算步骤，没有真正理解运算规则。话说做到这个时候还在不停刷题的战队，一定也不差这点儿时间去再把最容易算错的计算题的规则理清楚了。
二、 有一种题叫“感觉没有答案”
说实话，整个题库经过一天的不断订正，个别题目仍然出错的可能性非常之小。如果还有遇到拿不准的题目，翻遍了规则的话都找不到确切的描述，只有一堆似是而非话语的话，我建议更换立场。
更换立场指的是不要再把自己当作是参赛队员而一味的去吐槽测评系统，而是想象自己是一名主裁判或者举办方，在脑海中模拟各种与题干相关的情景，然后去思考，这种情况下采取什么对策才能保障比赛的公平性呢？又有哪些东西是组委会一定要维护的呢？多想象一些场景，站在主办方的角度去思考问题，或许你会发现原本掩藏在迷雾中的答案向着你慢慢走来。
三、规则测评的意义
有些人可能会说我在废话，这些东西没有什么参考价值。但是你从另一个角度想，主办方发布规则测评难道仅仅是为了使我们去熟悉规则，去将各种参数熟记于心吗？
那必须不是啊。
主办方设计规则测评，其目的更是为了鼓励参赛队伍对比赛做出真正的思考，大家千万别忘记规则测评只是这个赛季的其中一环，后面还会有赛季规划，设计报告，完整形态报告等这一系列任务，这些才是真正需要整个战队去携手共闯的难关。
只有当参赛队伍对比赛规则有了自己的理解后，这支才会对整个比赛了然于胸，他们做出的机器人才是有灵魂的。
RoboMaster是一场长跑，需要每一支队伍，怀着对比赛的信仰坚持走下去；更需要队伍里的每一个人，带着对同伴的信任，对机器人的热爱，毫无负担的走下去。
熬夜组，至此，卒卒卒卒卒卒卒............
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如果你对其他测评里的运算题目有疑问，欢迎留言，我.........醒了以后把运算过程发出来
后期规则debug待醒来后补充，让我睡个觉先
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12：00起床了，脸还没洗，爬起来更贴
【计算例题1】
解：
1）查找相关参数；
2）42mm的速度扣血：20m/s超过速度上限，且满足20>上限16.5的1.2倍，扣除当前血量10%，具体见P25；
3）42mm的热量扣血：发射一枚，热量增加1600，Q1变为1600，未超过1600的1.5倍，不扣血见P24
4）42mm的Q1和Q0没有差值，没有冷却扣血见P25
5）17mm的速度扣血：未超速不扣血见P23
6）小弹丸机构热量扣血、冷却扣血达不到要求
7）当前血量为90%，计算后为1350
【计算例题2】
有一道题计算一共有几重扣血机制和扣血百分比，图找不到了，不过按照上面这种方式去算就可以了
【计算例题3】
注意机器人复活后的20s无敌状态，注意自动回血必须之前20s没有受到伤害
【计算总结】
就是按照上面给的这个流程计算啊，依次为速度、热量、冷却的扣血，其中注意“Q1=1.5Q0”还有冷却“20ms到”，只要耐心，不出错，计算题也是很简单的。
图找不到啦，我都熬了这么久在论坛上写稿子，怎么还会不愿意分享？但我也知道这个分享说得不够详细啦，这样子，如果有计算题或者其他题目想要讨论，就在这个帖子下面回复，我一定会解答的。
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规则debug
1.P22和P23关于三级步兵机器人的弹丸冷却上限不一致
2.哨兵机器人的名词术语注解和前文矛盾，见P68
不过这两处不影响测评
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【有奖竞答，解出下面这道题，给你发个大红包】
答案是10s，想不通为什么，放在这里大家一起想一下吧
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19:30向大疆爸爸低头
感谢各位小伙伴们的关注，希望这个帖子有帮助到你们。
2018，电科One Point Five X会继续加油的
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官方微信公众号：搜索“电科RoboMaster”
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