【通知帖】M100更换动力系统教程
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2017-10-26
根据2018的比赛规则来看,空中机器人需要更强大的动力,来搭载发射机构及裁判系统。然而M100的动力已不满足需求,现将一套基于M100的动力改装方案开源给大家,仅供大家参考借鉴。
此方案采用的是M100改装E1200专业版动力套装。当然除此之外还可以用N3飞控加上合适的动力自行组建空中机器人。
一、整体方案:
1、配合E1200专业版的碳管为25mm,机臂的安装件、脚架、桨保护罩需要重做;
2、方案采用一个下视Guidance作为悬停(稍微有一点飘,个人觉得在可接受范围,Guidance需避开下面的云台);
3、采用上下双电池续航,具体安装方法详见M100官网;
二、关于E1200动力系统电调接线说明:
1、由于专业版的电调是集成在电机座下面的,所以打开包装我们要接的线就是这几根:
2、在这7根线中有一根是多余的,就是这根↓,我们先剪断,并用热缩管包起来
3、接线来就是这6根线对应于M100的定义
4、电源XT30的口,4PIN线我是用杜邦线做的,(后面可能会为大家配4PIN线,当然大家也可以把原来电调的线剪断焊上),接线改装完成:
上图四根线线序一定要对
5、下图是M100中心板电调的接口定义
白点为起点,依次是PWM、GND、485B、485A
6、E1200接在M100中心板上
(注:M1/M3:CCW;M2/M4:CW)
三、电池测试说明
1、测试使用两块TB47D电池。两块电池中主电池的电池仓所有线正常连接飞控,副电池只需将XT60的接口接在中心板上就好。其他不要接,不然无人机无法启动。(详见官网M100)(因为第二个电池仓不需要与飞控通信,所以可以用步兵新电池架)
2、两块TB47D电池在整机重量7.5Kg,摩擦轮开启的情况下,可飞行十分钟左右(未包含裁判系统耗电)。
3、飞行七分钟后,电池会升温到50°左右,属于正常情况(用过的电池最好等温度下降一些再充电)。
4、在整机质量比较大的时候,尽量不要使用单块电池测试,否则电流过大可能会引起电池过流保护,或者温度过高引起高温保护,都会断电,可能炸机。
5、两块电池需同时开启,在飞行过程中如果电池电量不一样,可能会出现充电情况,属于正常现象。(注:不要用电量相差较大的电池进行飞行测试,互相充电对能耗损失较大。)
四、天线安装
M100自带的四根天线要留着,按照正确的顺序,对应机臂M1/M2/M3/M4竖直安装在脚架上,不然会影响信号。
五、安全注意事项
1、在接线完成后,一定!一定!一定!要拆掉桨,先测试4个电机是否能正常启动、加速、停止。每个电机的转向是否正确。
2、由于整机质量比较大,可能需要调一下EXP,起飞的时候一定要轻推油门,否则容易直接冲到屋顶(内测时因为这个炸过机,前车之鉴)。
中心板上一共有5个电源口,2个XT60,3个XT30。XT60作为两个电池仓的输入端,XT30一个供Gudance,一个给妙算,还有一个给裁判系统。
顺带提一下为了减轻整体摩擦轮重量我采用Snail电机/电调作为摩擦轮,经过测试在摩擦轮外径4Xmm,电机轴距5Xmm,占空比1180的时候射速稳定在24m/s,射频7发/s,最大掉速不超过0.12m/s。
云台还是建议采用两轴云台,目前测试的结果表明:单轴云台比较难瞄准。
关于裁判系统:无人机一样会配备:主控、测速、图传、UWB、独立的指示灯灯条,主控会有无人机定制版,比战车版轻。
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