【分享帖】深圳大学RobotPilots 19决赛工程机器人机械结构开源
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2019-08-15
深圳大学RobotPilots战队RM19国赛工程机器人有幸被评为“最佳创意奖”，现将机械结构开源，包含工程机器人的全部Solidworks零件图及整车装配图，希望大家共同进步。初次开源，没有经验，有什么失误的地方还请见谅。
以下为部分视角下的图片，可简略了解该工程机器人的基本结构。
除去底盘轮组、伸缩腿主动轮和取弹的平移电机，其他动力源均为气缸，气路较为复杂，使用的气源为0.45L的铝合金高压气瓶。
上岛过程中一共用了6个光电开关，四个位置。其中位置1和位置4处对称放置2个，用于上下岛过程中自动调整正方向。位置2和位置3各一个，用于检测位置，便于上下岛时开始刹车或者减速。
机械结构开源百度网盘地址：https://pan.baidu.com/s/1J7-LM0yF1HTA8OxjbZ4AtQ 密码：tzyo
参考了上海交通大学战队的开源文档，自惭形秽，特去将技术文档补充完整。由于帖子添加附件遇到点问题，附上完整文档的百度云链接。
完整版技术文档百度云地址： https://pan.baidu.com/s/1j7OBG00tWN8amaXttRGkzg 无需提取码
使用者需注意：
1、本开源文档为深圳大学工程车机械结构19总决赛版开源，文件包含完整的零件图和装配图、技术文档和实物视频。
2、本开源仅限于Robomaster各参赛队之间交流使用，不允许用于任何商业用途。
3、开源贴附有完整机械技术文档，各参赛队可自行参考。
4、本开源的最终解释权为深圳大学RobotPilots战队所有。
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