if((GetWorkState() == STOP_STATE) ||Is_Serious_Error() || GetWorkState() == CALI_STATE || GetWorkState() == PREPARE_STATE)
{
Set_CM_Speed(CAN2, 0,0,0,0);
}
else
{
Set_CM_Speed(CAN2, CHASSIS_SPEED_ATTENUATION * CM1SpeedPID.output, CHASSIS_SPEED_ATTENUATION * CM2SpeedPID.output, CHASSIS_SPEED_ATTENUATION * CM3SpeedPID.output, CHASSIS_SPEED_ATTENUATION * CM4SpeedPID.output);
}
}


CM1SpeedPID.output, 这里的OUTPUT 值是多少？从h文件上看是0，但是不可能是0呀。应该有通过函数计算。

但是我我找不到是哪个函数，或者如何计算的？请大神告知。谢谢