【求助帖】遥控控制

ksc · 2015-3-17 22:44:06

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我的DR16接受模块和底盘主控的Dbus连接好了，遥控调试好了，遥控和接收模块对频了，驱动按照参考代码写好了，为什么串口调试时，并没有接收到数据。求解遥控部分的驱动代码及详解

ksc · 2015-3-18 18:52:03

我用示波器测波形，发现波形正常，但是用串口调试助手调试时发现，开启遥控，sbus_rx_buffer根本没有变化，usart2接收到的数据也没有发生变化

ksc · 2015-3-24 20:29:49

我发现我错误的原因是将遥控固件升级了。遥控固件是不能升级的

ksc · 2015-3-26 16:04:33

我是因为把遥控固件升级了，导致整个系统都坏了

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