【RM2022-非6020舵轮开源】

       周日查资料发现网盘有个舵轮文件，想起来是毕业前设计的了，那就开源了吧，这个舵轮模块模型之前给过一些学校，目前是UIUC队伍实际用了。              在我认知中，我设计的时候，应该 大概 也许 可能是第一个非6020舵向的舵轮，其中主要亮点是使用3508转子传动的，大齿轮是304激光切割的，你别说，测试的时候效果意外的好，有条件队伍推荐线切割或不锈钢激光切割。使用3508转子作为舵向电机主要就是非常轻，而且比6020便宜。
        3058转子搭配激光切割大齿轮，简直穷队（指以前的自己）首选，当然这里最重要的是怎么归中的问题，这个大家看模型的最顶部一个小绿色片片，那个是绝对值磁编码器，靠他来知道舵向角度。

        注意事项：开源模型为我毕业前设计的demo版本，舵下那块借鉴了斯基的设计，这个设计更多是为了验证3508作为舵向电机的可能性。没有实际装车，也有些问题我没有一次性解决，比较重要的是滑环和舵旋转的同心度问题，还有最重要的那个“裸奔”的绝对值码盘的可靠性，有钱队伍可以换成一体式封闭的绝对值码盘，这就可靠了。本次开源的目的是希望给大家提供更多舵向电机的想法和可能。
网盘链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1bRfhslqvv-KZPzToXA08KQ
提取码：f3vm

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wc，来来回回搞了好几次，差点想放弃开源了，后来想想，原来我我用了3058pi gu作为称呼，我也是服了，不过后来反应过来了，顺利发出