1、比赛前需要做一些什么准备，作为一支新参加的队伍来说？
答：因为我只涉及技术方向，现在单讲技术方向的话题。如以下几点：
(1)测试自己的机器人性能可靠性，确保机器人在赛场轮子不会跑飞，线束不会被其他机器人绞到以防短路
(2)熟悉裁判系统的使用，可以看裁判系统安装规范以及裁判系统用户手册
(3)可以通过看官方的规则手册熟悉整个赛事运营规则及技术
(4)加入官方的微信和论坛，多多刺探情报

2、成员一般去多少较为合适（经费有限）
答：不好意思，这个需要视你们具体的情况分析，可以看官方规则手册，里面有提到人员数量问题，你们再综合考虑你们的经费和机器人维修，操作等来确定最终人数

3、一般来说需要提前多少天到？
答：一般也可以看规则手册了解，如比赛有分报到--预检录--场地适应性训练--比赛，一般在报到前到就行了，建议可以在报到日提前1-2天左右来调试自己的机器人

4、到达赛场的前两天，技术方向需要做什么
答：到达赛场技术方向应该首先确定自己的机器人性能是否OK（即先检查自己的机器人是否符合自己的设计，再通过自己的测试确保机器人的可靠性，检查裁判系统是否有损坏等），再按照“检录温馨提示”和“规则手册”、“裁判系统安装规范”确认自己的机器人是否达到检录的标准，技术方向做的事还挺多的，我们经常发现到达检录的时候有很多机器人基本的性能都不行，所以大家要好好检查自己的机器人

5、在赛场检录不过有什么补救的方法？
答：所以说这个说明了提前过来预检录的重要性，预检录的时候，检录员会跟大家说明机器人哪里检录不通过，我们在备场有设立维修区，大家可以在维修区通过维修保证自己检录通过，有可能大家没带相应的材料，这会可以充分发挥大家的机智可爱跟其他的队伍取经和借物资，当然淘宝和官方物资（可能物资涵盖不全）也是另一条解救自己的办法

6.赛场都有哪些公用的设备、材料啥的呢，例如高压气泵之类的？
答：赛场有高压气泵分别在备场和候场，也有一些供电设施，一般机器人的维修材料需要自身携带。

7.想问一下关于测试的问题：机器人做好之后，测试的步骤一般是怎么样的？
答：机器人做好后，测试步骤可以如下几点：
(1)机器人本身程序的可靠性，如会不会突然疯掉，底盘跟随云台的性能
(2)测试机械的可靠性可以通过飞坡，撞击等测试保证机械性能
(3)可以检查线路是否有破损等现象
总结一点，机器人的测试做足，才能保证大家的机器人在战场上稳如泰山

8、预检录和检录的区别在哪？
答：预检录是不上赛场的，只是检录，告知参赛队伍机器人具体有哪些问题，检录是机器人上赛场的，如参加正式比赛就一定要符合官方检录标准，确保比赛正常进行

9、常见的检录不容易过的前三点是哪些？
答：以19年的热身赛来看，常见的是机器人保护壳的光泽度，主控安装，装甲安装这三项为大家检录不通过的通项，希望大家好好整改这三项

10.哨兵三分钟准备阶段可以移动吗
答：三分钟准备阶段是允许调试机器人的即允许哨兵移动

11.步兵检录时云台必须保持水平吗？还是说可以低头或抬头
答：检录的时候允许机器人抬头或者低头

12.检录的时候如果底盘超功率是不是不让上场啊
答：是的，所以嵌入式的兄弟要给力了

13.空中机器人最大高度算不算竖直保护杆
答：空中机器人最大高度算竖直保护杆

14.工程机器人可以当肉盾吗？只要不超重的话？
答：工程机器人可以当肉盾，但是要遵守规则手册，严禁撞击其他机器人等违反规则手册的事

15.颜色不合格 官方会提供什么东西 是漆还是贴纸呢
答：官方会提供贴纸，但是由于官方物资有限，大家以防万一还是自己先保证颜色能通过检录

6.开场3分钟准备时间过后会对车子重新上电吗
答：不会对车子重新上电

17.请问往届预检录维修什么物资用的比较多呢？
答：
(1)机器人裁判系统安装需要各种螺丝刀套装
(2)UWB固定支架
(3)扎带，3M胶
(4)各种线材
(5)机器人本身薄弱的机械件
(6)摩擦轮，电机等

18.请问参加比赛时的备料应该从哪几个方面去做准备？
答：备料的话建议可以从以下方面准备：
(1)参赛队伍的生活物资及住宿等证件
(2)机器人结构件，电脑，源代码，备用PCBA，下载程序的烧录工具等
(3)机器人运输防水等设施

19.装甲的安装在什么下属于安装的不够结实?感觉我们有时候安的明明已经很结实了，但是还是会有晃动的情况，导致过检录时比较麻烦
答：装甲安装可以规范可以见“裁判系统安装规范手册”，安装不牢固时可以检查机械件哪个地方有松动，安装好后，可以自己用手去摇晃装甲，如果装甲刚性连接就不会有问题

20.给步兵装上的NUC是可以在检录前装还是可以在检录后装？
答：在检录前装

21.装甲板下面有层橡胶垫，拧上螺栓后可能还有晃动 ，这样检录能过吗？
答：不能，因为如果松动，到时子弹打到装甲上去的时候，可能会导致你本来只会掉一颗子弹的血，但是会掉2发子弹的血

22.请问官方如何检录装甲板安装刚度，给装甲板一个向上的力，避震器会最先伸展，从而装甲板也会向上移动
答：按照自然状态即机器人不被施加任何外力，检查装甲高度

23.工程车所有结构展开会超过限制尺寸，但有程序不会同时全部展开，这样情况如何检录
答：如果不同时伸展可以通过检录，但是如果被发现同时伸展超过尺寸将会被判断作弊