我们使用的是snail电机，并且主控板是用四颗螺丝固定在snail上方的环氧板上，当snail高速旋转并发射弹丸后，云台会有一个向左或者向右的偏移。


我们分析得出是snail发射弹丸反馈的震动影响了主控板，但是不确定，有大佬可以帮我们解答一下吗