【求助帖】自瞄问题

Heitog · 2019-5-22 00:13:20

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消除摄像头与枪管的静差，电控这边有啥好方法吗?

Heitog · 2019-5-23 02:24:59

视觉那边保证装甲板在摄像头中央，我这边pitch轴在发给我的数值上加了一个偏移值，镜头偏移后又发了新的值，导致了枪管一直在抖，虽然偶尔能收敛，但大部分时间都在抖。有啥好的解决方法吗？

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