【求助帖】自瞄问题

Heitog · 2019-5-22 00:13:20

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消除摄像头与枪管的静差，电控这边有啥好方法吗?

yzj · 2019-5-22 00:33:11

pid加一点i

薅电机狂魔 · 2019-5-22 14:57:11

摄像头与枪管是刚性连接的吧？要加一个转换关系，可以直接用尺子量。这应该是视觉来解决的呀！

视觉小白 · 2019-5-22 19:12:21

视觉这边加补偿

视觉小白 · 2019-5-22 19:13:19

一共两个轴，每个轴打什么距离补偿多少，自己测就出来了

Heitog · 2019-5-23 02:24:59

视觉那边保证装甲板在摄像头中央，我这边pitch轴在发给我的数值上加了一个偏移值，镜头偏移后又发了新的值，导致了枪管一直在抖，虽然偶尔能收敛，但大部分时间都在抖。有啥好的解决方法吗？

薅电机狂魔 · 2019-5-24 16:07:33

Heitog 发表于 2019-5-23 02:24
视觉那边保证装甲板在摄像头中央，我这边pitch轴在发给我的数值上加了一个偏移值，镜头偏移后又发了新的值 ...

有可能是电控的算法问题

翘翘的心 · 2023-11-4 23:13:14

控制调自瞄的时候P轴抖动，但是正常遥控器动的时候不抖是为什么？？

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