【求助帖】技术交流-关于如何射击和供弹

各位大佬们好，萌新初来乍到，有几个问题想不明白。
第一个是如何解决卡弹的问题，我们战队采取的下供弹的方式，并且在弹仓供弹口正上方加了一个挡板，目的就是让倾倒弹丸的时候弹丸不用直接落到出弹口造成卡弹，我现在想问问可行么，有人尝试过么？谢谢
第二个是关于炮台控制的问题，如果我们射击仅靠红外装置瞄准，遥控器控制炮台（靠遥控坦克有木有啊）。我还有没有必要考虑闭环控制和PID算法吗？谢谢