【分享帖】棘轮机构资料-RoboMaster 社区

【分享帖】棘轮机构资料

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2015-12-23

如果想要直接拿走所有图片请直接回复，在隐藏的内容中{:3_48:}。
在生活中棘轮装置几乎是无处不在的，这些资料可以为在战车上安装棘轮机构实现某些特殊的功能提供一些思路。
棘轮和棘爪↓↓

机械专业的描述是：主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。

常用的外啮合式棘轮机构，由主动摆杆，棘爪，棘轮、止回棘爪和机架组成（前面介绍的手动绞盘基本上就是一个棘轮机构的实物模型）。常用于各种机床和自动机的中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上，在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。其实它的应用非常广泛。
间歇运动↓↓

单向运动：朝一个方向可以正常转动，反向则会一卡一卡↓↓

1、单爪棘轮：摇臂逆时针旋转时，起动爪即跟其摆动而推动棘轮，沿逆时针转一角度，摇臂回摆时，棘轮则静止不动。缺点為摇臂回摆时无作用，浪费时间。摇臂回摆时，可能会带动棘轮向后运行，故需另家一止动爪子。

2、多爪棘轮：将原单爪棘轮的一个行程两个或三个行程。可使传动之效果更为细密。

3、双动棘轮(Double Acting Ratchet Wheel)：双动棘轮係由二驱动爪交替间歇推动棘轮，不管摇桿左右摆动，都可以使棘轮往一定方向旋转，没有单爪棘轮之无效时间，故可產生近似连续之旋转输出运动。较单爪棘轮、双爪棘轮节省时间。

4、可逆棘轮（Reversible Pawl，又称回动棘轮）：棘轮可视需要作正、反两方向之旋转。用於一般鉋床之自动进给机构及套筒板手。

5、起重棘轮：又称棘齿条，当棘轮之直径无穷大时，棘轮就成為棘齿条。棘齿条做间歇直线运动。前面提到的猴爬杆、水管扳手就是类似这样的东西，你一定还能想到更多。

6、无声棘轮(Silent Ratchet)：棘轮机构工作时会发发出卡哒卡哒的噪音和振动。因为这种咔哒咔哒的特质声，有了一种敲击乐器，名字就叫棘轮。约瑟夫·施特劳斯的《喋喋不休波尔卡》里就用到了大量棘轮，那个哒哒哒嚓嚓嚓的声音就是。但是老咔哒咔哒响也怪烦人的，工作频率也不能过高。所以人们又发明了一种不使用驱动爪，而是利用摩擦力来驱动，故又称为摩擦式棘轮，传动时安静无声。常用于套筒板手及钻床。
内摩擦棘轮机构↓↓