【分享帖】RoboMaster赛史概述（一）
法老的野望
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2020-08-31
近几年，由DJI首创并举办的RoboMaster全国大学生机器人大赛逐渐映入全国大学生工程师的眼帘，迄今为止已经举办了5届。该比赛以机器人为载体，融合了当下诸多流行电竞元素，以其极佳的观赏性逐年吸引人们的关注。笔者作为曾经RM的参赛队员，觉得自己有义务为这个规模宏大的比赛编写赛史。故想通过对RM的些许了解和网上流传的部分资料，对RM的赛史进行一次初步的梳理。这里笔者欢迎所有人一起梳理RM的赛史，并指出本文的疏漏或不当之处。
2013年1月，百余人的大疆团队研发出的最早一代大疆无人机—Phantom 1成功上市，其营销额达到了1.3亿美元，超出了所有人的预料。同年5月，DJI董事长汪滔提出了开办大学生机器人比赛的计划。随即于当年创办了大学生夏令营，营员24名。该夏令营的课题为“基于机器视觉的自主移动打靶”。RoboMaster比赛最重要的元素—“射击“被确定下来。2014年，大疆专门成立RoboMasters部门，并开办了第二次夏令营，营员增至100名。这次夏令营的任务是基于往届的技术积累进行优化升级，开展4V4的机器人射击对抗，形成RoboMasters的竞赛规则雏形。这次夏令营为后来举办的RoboMasters全国大学生机器人大赛打下了基础。
2014年底，DJI大疆创新正式携手共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合举办首届RoboMasters机甲大师赛，首创5V5的机器人射击对抗模式，吸引中国内地超过3000名大学生参赛，包括非在职研究生，全日制本科生和专科生。同时面向高职高专学生新设立的ROBOTAC机器人大赛与早已在国内举行十三年的元老级机器人大赛Robocon（限全日制本科生参赛）划归到共青团中央与全国学联牵头主办。这三项比赛与后来的机器人创业赛构成了现今全国大学生机器人大赛的四大板块。
2015年5月21日-6月7日，RoboMasters首届比赛的分区赛开办，共有来自150余所高等院校的240余支参赛队在西南、西北、中南、华北、华东以及东北共六大赛区进行对抗。比赛采用红、蓝双方对抗的形式，由参赛队通过两台禁止改装的官方机器步兵、两台自行设计的机器射手、一台可以瞭望全场视野功能的机器哨兵以及一台没有视野但可以发射大弹丸输出高伤害的机器炮车在28米×15米的轴对称赛场进行射击对抗，机器人通过射击17mm与42mm弹丸击打机器人上的感应皮肤来使对手失去活力值，活力值为0即失去行动能力。当一方基地血量或者所有机器人活力值为0，则比赛立刻结束，另一方随即获胜。
RoboMasters2015年分区赛场地
分区赛阶段，共有三十二支队伍晋级到国赛，分别是：
- 西南赛区：One Point Five（冠军、电子科技大学）、龙山飞虎队（亚军、西南科技大学）、铁人战队（季军、西南石油大学）；
- 西北赛区：笃行战队（冠军、西安交通大学）、红柳猎人（亚军、兰州理工大学）、思远战队、（季军、西安交通大学）、兰州理工大学机电一队（殿军、兰州理工大学）；
- 中南赛区：Robot Pilots（冠军、深圳大学）、GUET ROBOT TEAM（亚军、桂林电子科技大学）、STARⅠ（季军、华中科技大学）、HUST_速加网战队（殿军、华中科技大学）、STAR Ⅱ（华中科技大学）、赤刃虎（华南理工大学）；
- 华北赛区：火线队TITF（冠军、太原工业学院）、SPR机器人队（亚军、中国石油大学）、Smart Robot（季军、山东科技大学）、危机四伏队（殿军、清华大学）、UPRE机器人队（河北工程大学）、勇翼队（中国地质大学（北京））、NCUTDreamteam（北方工业大学）；
- 华东赛区：RCS笃行队（冠军、厦门大学）、火狼队（亚军、南京航空航天大学金城学院）、模幻天空交龙队（季军、上海交通大学）、FELLOWSHIP-USTC（殿军、中国科学技术大学（软件学院））、G_Rider（安徽工业大学）；
- 东北赛区：T-DT（冠军、东北大学）、TOE创新团队--RM挑战者队（亚军、大连交通大学）、RoboTeam（季军、辽宁工业大学）、东林—Ares（殿军、东北林业大学）、工程RM战队（哈尔滨工程大学）。
此外，在未直接晋级国赛的队伍中，18支队伍凭借着分区赛较好地综合表现拿到了复活赛的门票，并争夺出了最后八个国赛名额，分别是：robofuture（浙江纺织服装职业技术学院）、制高点战队（内蒙古农业大学）、北科大RoboMasters（北京科技大学）、NewMaker（太原科技大学）、TOE创新团队—Robomasters战队（大连交通大学）、Ares（兰州理工大学）、DreamMaker（华南理工大学广州学院）、华南虎（华南理工大学）。
2015年7月16-19日，总决赛在深圳大学举办，40支队伍经过激烈角逐、最终电子科技大学的One Point Five代表队凭借机器炮车的精准吊射能力和机器人的稳定性获得了该届比赛冠军，亚军归属大连交通大学的TOE创新团队--RM挑战者队代表队，季军为龙山飞虎队（西南科技大学）与TOE创新团队—Robomasters战队（大连交通大学）。八强：RoboTeam（辽宁工业大学）、铁人战队（西南石油大学）、东林—天空领域—Ares战队（东北林业大学）、Robot Pilots（深圳大学）；十六强：NCUTDreamteam（北方工业大学）、工程RM战队（哈尔滨工程大学）、华南虎（华南理工大学）、赤刃虎（华南理工大学）、RCS笃行队（厦门大学）、火线TITF（太原工业学院）、NewMaker（太原科技大学）、SPR机器人队（中国石油大学（北京））。以上十六支队伍均为国赛一等奖，其余队伍为国家二等奖。这些队伍大多数都成为了这个赛场的传统强队和中坚力量。
RoboMasters2015的成功举办，为众多青年工程师提供了一个展示自己的舞台，圆了许多大学生的梦想，为今后RoboMaster竞赛与教育体系的形成与发展奠定了基础。
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