21赛季新增矿石机制，目前矿石抓取存在几个要点，一个是大小资源岛高度不一致，兑换区的高度不一致，抓取机构需要适应不同高度。另一个是大矿石掉前落后的姿态问题，官方没有具体说明矿石初始的二维码朝向，目前不知道矿石掉落后是否会保持二维码朝下，如果姿态随机，那么还需要考虑矿石的翻面，难度一下子提高了。况且今年工程体积限制得很小，感觉难度非常大。目前还没有想到比较好的翻面解决方案，初步想法是在爪子上装可以旋转的机构，大家有好的点子可以展开讨论。
希望官方可以尽早给出大资源岛矿石掉落的具体情况或者视频以便参赛队确定方案，也希望尽早开售矿石道具便于调试。