【分享帖】MPU6050姿态解算 得瑟 13965 0 89 2015-12-04 分享一些姿态解算的资料。希望各位对各位做比赛有帮助。姿态解算核心程序的详细注释 圆点博士小四轴.pdfIMU(加速度计和陀螺)组合姿态解算 .pdf四元数与欧拉角之间的转换.pdfMEMS陀螺仪的简单校准.pdf基于非线性滤波的初始对准研究.pdf四元数姿态更新新方法.zip 文章标签 历史数据/历史数据 请问这篇文章对你有用吗? 【分享帖】MPU6050姿态解算