【求助帖】无人机自旋问题分析

       21赛季规则上要求的全方位保护罩，我们采用的是超轻尼龙网的材质，在重量上去掉弹舱和云台为12kg。电机均为5°上反角“水平”安装，在起飞后1-2min时无人机会出现无头模式自旋。E2000电机单轴负载1800-2500g，我们采用六轴设计，负载共计10.8-15kg，如果说加上保护网动力减少30%，那么电机可负载大约为7.56-10.5kg，无人机超重1.5kg可能会导致自旋。
   原因尚未确定是动力不足，因为经纬M600同样采用E2000pro，但在总重量超15kg并配有全方位保护罩的情况下并未出现自旋的情况。
   暂时的排查方向有：A3飞控故障、飞控设置或调试出现问题、桨叶材质硬度不够（电机原装桨）、电池分电不均匀、电调未校准...
   由于飞机尺寸限制，无法更换更大功率的E5000/E7000电机。
   请问大家是否出现动力不足无人机自旋的情况，欢迎前来讨论并提供思考方向！本文作者也正在控制变量排查，并将把测试结果实时分享到评论区与大家讨论！

Himi 发表于 2021-8-31 22:43
自旋就是动力不足导致的
1. 如果电池都没有烧坏的话建议重点关注一下电压，我的无人机测下来一般比较新的电 ...

同学你好，考虑到分压这方面，我们采用的是六块电池供电，两两串联，串联的三组并联，满电电压控制在45v左右，再查看小黑匣后发现有三个电机的曲线高度低于另外三个电机，考虑是否为分电板设计思路出现问题

CHC 发表于 2021-8-31 22:44
实测桨叶保护罩的对动力的损失是不止30%的，一般来讲无人机自旋的原因都是动力冗余不足，一般设计要60%左右 ...

记得某高校战队的的六轴无人机保护网是铁丝的，但是重量也确实是很极限了，分区赛上也没正常飞行

晨曦 发表于 2021-9-2 23:12
哈哈，这个好办滴

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