【分享帖】重磅-再也不用为麦轮的磨损和更换操心了!
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2021-07-03
致谢:北京理工大学珠海学院,青海大学,深圳技术大学,哈尔滨工业大学深圳校区,宁波诺丁汉大学,深圳信息职业技术学院,东莞理工学院,宁波工程学院,湖南大学,华南理工广州学院等等,以及其他学校参与设计,测试和改良的参赛同学。
没有这些伙伴们的支持,我脑中的这个构想,就不会成为今天的现实。
在来自各个好兄弟队伍和参赛同学们的持续关注和支持下,才最终能够设计出HEXROLL系列的新型麦轮。自从我在2020年7月论坛发布的《麦轮详细设计的研究开源》刚好一年过去了。这一年里,我通过对麦轮底层设计原理的研究,对现有麦轮进行了全新设计,并获得了多项专利,完成了研发,测试,以及量产的工作。最终在今天正式推出了这款麦轮。
新型麦轮的设计特点
模组化:采用相同的小轮模组,不同直径HEXROLL都是由相同的小轮模组组成的,相同旋向可互换。
通用的小轮模组
小轮快拆:小轮模组中的小轮采用了圆柱卡扣设计,可使用简单的工具快速拆出更换。
支持快拆快换的设计
可变径:通过更换钣金并增加或减少小轮模组即可安装出不同直径的麦轮。
可变径的设计
每个机械工程师的梦想,深度二次开发:整体骨架采用钣金设计,可根据用户需求进行多样化定制,方便大家适配不同的电机和悬挂的设计,欢迎大家发挥想象力。
以上二次开发示例图片均已通过各方同意公开
在我参赛的两年时间里,通过我对原麦轮两年的使用以及与其他队伍大量的关于麦轮的沟通,发现现有麦轮有非常多让人痛苦的地方,非常需要改变。于是我开始对麦轮的底层设计原理进行研究,奠定了这款新型麦轮的基础,可以说这款新型麦轮的优点,就是我和其他队伍一起历经痛苦的反面。在迭代过程中,我发现每个队伍都有二次开发的需求,所以为HEXROLL系列提供了定制服务,带给专业开发人员无限的可能。
其中特别感谢北理珠,青海大学和东莞理工学院的队伍,他们对该设计展现了极大的兴趣并进行了最早的二次开发,均取得了不错的效果。
我还尝试把轮毂电机设计了进去,相对于市面上的轮毂麦轮,无论是价格,性能,重量,尺寸,都获得了显著的提高。
在我参赛的两年时间里,我为了更换损坏的麦轮小轮,花费了大量的时间,这让我在设计的时候就下定决心解决小轮子磨损的问题,省吃兼用,重新优化了小轮的骨架和外胶的设计以及材料选型,最后测试结果也非常对得起我的付出。
传统小轮和新小轮同车同跑磨损对比
HEXROLL MECANUM系列的一些基本参数
一路走来非常艰辛,非常感谢RoboMaster比赛给我们带来了难忘的时光,让我坚定了创业的道路,对于这款HEXROLL,还有非常多可以深挖和改良的地方,大家对这个麦轮有想法或想对现有设计进行改良和开发的队员,又或者想了解这款麦轮其他信息的队员,都欢迎联系我电话13104783795,或QQ 2059964986了解更多信息。非常感谢大疆举办的RoboMaster,培养了一代又一代的优秀年轻工程师。
上一年发布的,麦轮的底层设计研究传送门
麦轮详细设计的研究开源【RoboMaster论坛-科技宅天堂】
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