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【RM2019-哈工程-步兵机器人底盘主控代码 (链接已更新)】
本帖为哈尔滨工程大学创梦之翼战队RM19复活赛底盘主控代码开源。包含底盘控制、电容充电功率控制、超级电容电量采集与舍弃、底盘与云台通讯等资料。(硬件部分正在整理)

链接:https://github.com/RichJ233/Embedded-Code-of-HEU-in-2019
后续准备通过CSDN论坛/github进行代码开源,并在CSDN上整理代码编写相关的详解(具体时间待定,等我把这两篇论文弄完先...)。

使用须知:
1、本开源为哈尔滨工程大学创梦之翼战队步兵底盘主控代码。
2、本开源仅限于Robomaster各参赛队之间交流使用,不允许用于任何商业用途。
3、本开源的最终解释权为哈尔滨工程大学创梦之翼战队所有。

如对本开源内容有任何使用问题及改进意见和建议,欢迎联系

PS:写的时候有些赶,所以很多部分写的不完善,也不严谨,希望大家多多包涵。感觉每弄个东西就发个帖子有点憨,后面就一个方面的汇总在一起发了
最后,恭喜哈尔滨工程大学-Nooploop 创梦之翼战队获得2021-2022赛季东部赛区冠军!


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RichJ
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