【分享帖】知乎上关于全向轮的科普介绍
奇哥很忙~
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2015-02-27
万向轮、全向轮的优缺点是什么？承重能力怎么样？只在机器人大赛上见过这些结构，它们还有其他适用范围么？比如汽车怎样？ - 知乎
http://www.zhihu.com/question/20859869
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