在我们战队原本赛季规划中，由于人力及资金的缺乏，步兵改进的计划本于 2022 赛季进行。但因疫情原因南部分区赛延期，计划提前，但留给底盘设计也仅有 2 个月时间。在短暂调研过后，我们开始设计第二代悬挂步兵底盘。当时我们的需求是：节省经费；轮组的设计需要方便检修；在性价比上足够轻、跑得快；下台阶不会翻车、能够实现飞坡的基本需求。

我们十分幸运，在理论调研结束后造出来的底盘没有经过大迭代就在比赛中完成了以上除了飞坡以外的基本目标（飞坡在家里测试可以但是到了官方场地上不行，还在寻找原因）。整个底盘的机械花销大概在3-4k左右。

需要在这里郑重声明，此次开源的主要目的并非是向各位学校展示我们的技术，而是希望通过抛砖引玉的方式能够吸引更多的同学来和我们交流，也希望大家不要踩过我们的坑，有任何不足的地方或者问题都完全可以和我们交流。我们作为一个没有机械专业和机器人专业的队伍，深知走到今天是多么的不容易。

百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/11oKbCAL773YOUb5SgT03Fg

提取码：SCNU

1) 本开源资料分三个文件夹：说明文档，效果展示，三维模型

2) “说明文档”中有关于该步兵底盘机械方面的技术说明以及机械零件BOM表，详细介绍该底盘机械的技术特点以及机械加工方面的花销。BOM表仅供参考，少部分与实际情况有些许出入。

3) “效果展示”中有该步兵的测试视频，包括安装云台前后下台阶及飞坡的表现，还有大能量机关击打的测试视频。

4) “三维图纸”中有机器人模型文件。文件名为I-004-2.step，请务必使用solidworks2019以上版本打开。

4. 注意事项
1) 本次开源项目来自华南师范大学PIONEER战队，项目仅用于技术交流。

2) 转载需注明作品出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。

3) 本次开源文件的最终解释权归 华南师范大学PIONEER战队 所有。

诚挚欢迎各位同学来和我们交流！

特别感谢：上海交通大学交龙战队、东莞理工大学ACE战队、深圳大学Robot Pilots战队的技术开源分享。