【RM2023 场地道具运行视频大公开】
RoboMaster 高校赛务
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2023-03-28
RoboMaster 2023场地道具运行视频大公开
内含：
1.能量机关尺寸图；
2.能量机关运行视频；
3.前哨站运行视频；
4.兑换站运行视频。
*材料仅供调试参考，实际效果请以后续发布的规则文档V1.2版本和赛场为准！
内容：
一、能量机关尺寸图
在规则V1.2中，能量机关的外部和内部尺寸有一定的修改，为方便参赛队调试，更新能量机关尺寸图见下图（该尺寸图与规则V1.2一致）：
二、能量机关运行视频
激活状态灯效修改说明：
由于实际装配误差，能量机关装甲模块外侧指示灯相对于内部传感器可能会有至多5mm的位置误差，为了减少视觉识别的偏差，正在激活状态在装甲模块传感器处添加了有明确特征的灯效，以确保视觉识别的“靶心”和真实的“靶心”一致。该修改点会在即将发布的规则V1.2版本中更新。
由于实际装配误差，能量机关装甲模块外侧指示灯相对于内部传感器可能会有至多5mm的位置误差，为了减少视觉识别的偏差，正在激活状态在装甲模块传感器处添加了有明确特征的灯效，以确保视觉识别的“靶心”和真实的“靶心”一致。该修改点会在即将发布的规则V1.2版本中更新。
在2023赛季中，大能量机关和小能量机关在正在激活状态和已激活状态中，其装甲模块将会呈现特殊的灯效，现仅提供大能量机关正在激活状态灯效。激活过程、已激活状态灯效、小能量机关对应灯效稍后更新。
由于拍摄环境影响，视频中呈现颜色与规则有所区别，能量机关实际色号为RGB色号（255,6.9,6.9）
注：
1.大能量机关激活过程视频中灯臂存在小量显示问题
2.开发中拍摄，视频中部分灯效存在一定少量异色频闪，实际灯效请以后续发布的规则文档V1.2版本和赛场为准。
三、前哨站运行视频
内含红方前哨站，蓝方前哨站下方，侧下方，狙击点视角全速，半速共12个运行视频，可供参考。
四、兑换站运行视频
内含红方兑换站，蓝方兑换站正面，侧面，从零级难度到四级难度共4个视频，20个姿态。另附各姿态对应的规则中实际姿态坐标。
视频下载：
能量机关（灯光环境）：点击下载
能量机关（黑暗环境）：点击下载
前哨站：点击下载
兑换站：点击下载
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