本帖为北京理工大学DreamChaser战队RoboMaster2022赛季麦克纳姆轮步兵机械结构开源
注意事项
1.本次开源作品2021赛季步兵机器人机械结构，出自北京理工大学机器人队机械组。作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。
2.未经作者允许，不得转载至任何公共空间。
3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归北京理工大学Dream Chaser战队所有。


附件
链接：https://pan.baidu.com/s/1TJd4UiI3lAfpZbzI_teCYA?pwd=ery3
提取码：ery3

附件内容
1.步兵机器人三维模型（不含加工图纸）
2.步兵机器人核心结构设计说明
3.图纸以solidworks2021打开sldasm与sldprt文件为准，旧版本solidworks推荐使用x_t，其他软件可以打开step作参考
4.另附solidworks visualize设置文件，可自行渲染效果图


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设计中参考了hexroll的麦克纳姆轮和大连理工大学及深圳大学的自适应开源，在此感谢其优秀的设计

步兵机器人底盘核心结构设计说明.pdf