【分享帖】增量式PID参数确定方法 IRONMAN 17424 0 39 2015-03-19 我试过了很好用的，所以和大家分享一下:lol增量式PID.zip 文章标签 历史数据/历史数据 请问这篇文章对你有用吗？ 【分享帖】增量式PID参数确定方法