【RM2016-竞赛规则】 FAQ
robomaster
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2016-02-23
RoboMaster青年工程师们：
你们对《RoboMaster2016竞赛规则》的所有疑问，我们都将在这里为你们汇总和解答!
FAQ 2月24日 第一次更新
Q7 全自动步兵车除了数量优势外，是否还具有原先的高射速高射频的优势；
射速射频限制见规则，没有额外的射速射频优势。
FAQ 2月24日 第二次更新
Q24 空中机器人投弹的发射频率还有要求吗？
2月28日 FAQ 更新
2月29日 第一次更新
2月29 第二次更新
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邮箱：robomasters@dji.com（邮件主题：“学校名_RM2016规则问题）论坛FAQ 2月24日 第一次更新
Q1 只有两条公路吗？ 其余地方是不是沙地？
如规则和场地说明文档中所述，该场地只是一个示例图，其中所涉及的道具不会有太大变化，但是各种道具的排列有后续可能调整。公路暂定两条，大部分公路区域与周围荒地区的高度差为200mm，但是由于公路会有起伏，所以有些部分的高度差会大于200mm。队伍公路区外的其他地方，设计成荒地的概念，是一些普通底盘比较难走的地形，具体实现方式会在下一版中发布。
Q2 规则还会改动吗？
后续规则会在此版本的基础上进行修正和补充，查缺补漏 ，但是比赛的原则和主题不会发生变化。
Q3 比赛时长会变吗？
每局比赛持续时间暂定5分钟，后续我们会进行相关的测试，有可能会对持续时间进行调整。
Q4 那基地算不算机器人？
算
Q5 是否能提供视觉训练用的DEMO程序？
训练用的视频和demo程序会在近期给出。
Q6 比赛场地的长宽有说明么 地图比例尺？
场地尺寸请看规则说明文档，道具的尺寸会陆续发布。
Q7 全自动步兵车除了数量优势外，是否还具有原先的高射速高射频的优势；
射速射频限制见规则，没有额外的射速射频优势。
Q8 对于新的地图，河流是否真的有水？
场地中的河流是模拟的，不会有水，但是河底有可能有放一些阻碍运动的道具（例如玻璃珠）。
场地中的河流是模拟的，不会有水，但是河底有可能有放一些阻碍运动的道具（例如玻璃珠）。
Q9 荒地是什么材质？麦克纳姆轮能否正常通过？
荒地的具体实现方案会在下一版场地说明中公布，设计的原则是麦轮可以低速通过，个别机关位置除外。
荒地的具体实现方案会在下一版场地说明中公布，设计的原则是麦轮可以低速通过，个别机关位置除外。
Q10 飞机的活动范围是否只有停机坪到基地那一段距离？
飞机通过安全绳牵引，具体的活动范围近似于圆柱体的一半，详见场地说明文档。
Q11 地形难点在哪？
自己研究，具体要看大家的设计方案了。
Q12 无人机有限时吗？
无人机没有限时，请大家自行评估好电池电量。
Q13 无人机必须四轴嘛？
规则限制多旋翼无人机，三旋翼及以上。
Q14 超频超速那个超一次就扣一次血？
是的
Q15 铺路工具是铺河流的吗？
自由发挥，包括但不限于河流。
Q16 英雄机器人的42mm的子弹，能携带多少啊？
初始弹量为0，赛中不限。
Q17 还有湖中岛的混合子弹，是给英雄机器人准备的吗？是不是要自己进行分离子弹啊？
子弹放在那里，大家随意。
Q18 架桥也要自己架？英雄不能通过补给站补17的吗？
架桥需要自己搞定。可以，但是补给站内弹量有限。
Q19 比赛正式开始期间,除空中机器人操作手外,每队最多只允许有 3 名操作手参与比赛。所以一共四个人？
3个或4个，具体看有没有空中机器人出场。
Q20 第三十一页，赛中规则：比赛正式开始期间,除空中机器人操作手外,每队最多只允许有 3 名操作手参与比赛。所以一共最多四人上场？
3个或4个，具体看有没有空中机器人出场。
Q21 能一个操作手操作两台机器吗？
可以
Q22 如何与神符系统交互？RFID？是否要在车底留2-4cm空间？
场地交互模块的尺寸和安装方式会在下一版规则中发布，请大家在设计时预留好安装位置。
Q23 基地是自动移动的，又可以补弹，是在比赛过程中补弹吗？补给站的位置应该是不能移动的，那么由谁可以给它补弹呢？子弹来源又在哪里？是英雄机器人从资源岛获取还是从补给站获取？
是在比赛过程中补弹，具体由谁补，怎么补，大家自行设计。
Q24 最多六台机器人意思是除了英雄，基地，无人机，最多可以有3台步兵车？血量怎么算？车多的血量多？
英雄和基地是必须上场的，且最多各有1台，无人机和步兵自行决定上场数量，但无人机最多上场1台，总数不超过6台。车多血量多。
Q25无人机的最多有多少发高尔夫？（能够供无人机补给的）停机坪内的高尔夫球放置方式由自己摆还是官方统一放？可不可以提前装到弹夹里
无人机不得预装弹，停机坪有30颗高尔夫球，赛前自由摆放，不得在停机坪内放置其他物品。提示：停机坪表面比较光滑，高尔夫球可能被风吹动哦。
Q26 每个队伍除了飞机和基地外，可以有几个机器人上场？
英雄和基地是必须上场的，且最多各有1台，无人机和步兵自行决定上场数量，但无人机最多上场1台，总数不超过6台。
Q27 英雄车的42mm的弹丸怎样进行补单？
中间资源岛有。
Q28 资源岛到底是什么东西？怎样使用？
公共资源区，上面有17mm和42mm弹丸。
公共资源区，上面有17mm和42mm弹丸。
Q29高度多少呢？公路数据不是太全?
大部分公路区域与周围荒地区的高度差为200mm，但是由于公路会有起伏，所以有些部分的高度差会大于200mm。
Q30 三个操作手如果上4辆车是怎么控制，一个人控制一辆，还是一个人控制一台，一台全自动？
运行方式不限制。
Q31 铺路道具的材料和重量？
下一版补充
Q32 全自动车辆能否和手动车辆通信，如果不能通信那全自动车辆是要自己把敌人找出来吗？
详见规则
Q33 比赛获胜条件如果是靠最终总血量算的话，那上场机器人数量少的队伍是不是开局就处于劣势呢？
是的
Q34 42mm弹丸是只有公共资源岛才有吗？17mm和42mm的弹丸混在一起的话我们是不是得自己进行分离？
公共资源岛有，停机坪有供无人机使用的高尔夫球。
Q35 无人机上面要牵根绳子吗？这样遛飞机的话桨叶打到绳索怎么办捏？
设计和飞行的时候要注意飞行安全。
Q36 还有如果我们不自己设计装甲，只装官方的装甲是不是也可以？
可以；友情提示：注意保护自己机器人内部结构哦。
Q37 下面这个图的安装距离是不是有问题？
是的
Q38 英雄机器人能同时安装 17mm 口径和 42mm 口径的发射机构各一个，那么打击机器人的时候，根据什么来判断打击来决定扣的血量？
裁判系统会搞定。
Q39 速度大的17mm的子弹也能有42mm的加速度的话，怎么判断？
那肯定超速了，会有扣血惩罚。
Q40 为什么说4台步兵上了，无人机就不能上了？步兵跟飞机的标号什么意思？规则说双方上场机器人总数不超过6台，那不是每个队只有3台！
英雄和基地是必须上场的，且最多各有1台，无人机和步兵自行决定上场数量，但无人机最多上场1台，总数不超过6台。规则中的出场阵容部分有个错误，把“数量”错写成了“编号”。
每队不超过6台。
Q41 无人机一次最多带10个弹丸？
是的
Q42 什么意思啊？两个队加一起6台，还是每个队6台？
每队6台
Q43 装甲方面，基地的装甲是不是必须按照规则里的设计，就是，规则里的是标准，还是参考，基地是根据规则里的装甲设计去做，还是可以自行设计，最后把装甲装上就好
大家自行设计保护装甲，官方装甲模块必须安装在机器人四周（基地顶部也要安装）。
大家自行设计保护装甲，官方装甲模块必须安装在机器人四周（基地顶部也要安装）。
Q44 什么时候出物资清单？
物资清单在网盘和论坛上都有，链接详见QQ群公告。
Q45 规则还会改动吗？
规则不会再有大的改动，会有微调的可能。
Q46 比赛时间会变吗？
以目前发布的比赛时间为准。
Q47进度报告什么时候截止 ？
进度报告提交时间会根据大家的备赛情况进行合理调整，稍后会发布新的提交时间。
Q48 采购物资是否会有变动，如果是，能否再次购买？
不会有新增的采购物资，会开放第二次购买。
Q49 第二次进度报告还要按原来的要求和时间交吗？
进度报告提交时间会根据大家的备赛情况进行合理调整，稍后会发布新的提交时间。
Q50 第二批物资购买会不会开放？大概什么时候开放？物资买多了怎么办？因为是按照以前规则买的多了很多啊
会开放第二次购买，时间稍后发布。
FAQ 2月24日 第二次更新
Q1 激光限制不限制功率和颜色？
详见规则，不得对观众、裁判人员、操作手和工作人员造成伤害。
PS：大家选用跟去年差不多的就好了。
Q2 英雄机器人的高尔夫一次最多可以携带多少？补弹有高尔夫吗？高尔夫球的射速没有限制？？？或者最远打击射程是多少？
详见今天中午更新的规则和FAQ
Q3 飞行器的飞行区域需确认，图中有一根滑锁链接着的，但是滑锁的地方没有标出来。这个区域在整个地图中所处的位置不知道，怎么办？
下一版场地会发布
Q4 若基地的发射机构是自动的话，那么自动识别了空中的无人机进行打弹了，怎么判断？
由裁判根据现场情况判罚
Q5 请问规则里的功率限制，底盘功率指的是具体哪些？是底盘部件的所有功率么，还是仅仅电机功率
底盘功率是指驱使底盘运动所使用的功率。
FAQ 2月24日 第三次更新
1、
这个炮手枪管是要我们自己做、然后你们给光电对管，还是你们给这个枪管、然后我们自己安装到车上去？
测速模块是裁判系统的一部分，由官方统一发放，然后参赛队安装到自己做的枪管上，测速模块尺寸和图纸详见规则。
2、
这里面怎么放子弹，自己放还是你们放，放多少，怎么摞？
无人机不得预装弹，停机坪有30颗高尔夫球，赛前自由摆放，不得在停机坪内放置其他物品。提示：停机坪表面比较光滑，高尔夫球可能被风吹动哦。
3、请问岛中间装子弹的装置具体是什么样的，是你们设计的装弹装置，还是就是一个容器，然后里面没有规律的盛着42mm弹和17mm弹？
固定的容器，内部装有大量的混合在一起的弹丸，详见场地说明文档。
4、关于车辆的功率是如何去计算的，通过裁判系统实时监控，比如上坡的时候肯定功率不一样，一超功率就扣血量？还是开始进入场地时候测量正常功率？
通过裁判系统实时监控，参赛队可以通过裁判系统的UART口读取到底盘实时电压和电流，并依次控制自己的底盘。
5、请问那个自己铺的桥是怎么放的？竖直还是水平放，桥的厚度是多少？
竖直放置，厚度下一版场地发布
6、
这个尺寸有误？
已改，请查看规则的更新点。
7、请问电池放电是多少C？
5C
8、去年步兵的24V6025电机怎么发数据控制，另外，有没有去年步兵上梯形板的模板？
这种问题不属于规则吧，按论坛上的流程来解答吧，我也不清楚。
9、补给站大小有规定吗？那根加弹的管子有多高，具体怎么连接的？
补给站大小是1000mm*1000mm *1000mm，加弹管下一版场地发布。
10、在规则4.0中，通用技术规范中的能源规范规定；“电源只能使用官方指定的智能电池，每台机器人总电量不超过200Wh,电压不超过36V……”那么“官方所指定的智能电池”是官方提供物资中的RM_TB47和RM_TB47D么？不可以是队伍自备的电池么？
官方指定的智能电话包括RM_TB47和RM_TB47D以及phantom系列的智能电池。
11、规则提到“每台机器人总电量不超过200Wh,电压不超过36V,” 如果使用TB47，其电量为99.9Wh，也就是说最多允许两块官方电池并联是么
可以。
12、裁判系统输入电压与输出电压是否仍为为24V？
是
13、空中机器人投弹的发射频率还有要求吗？
没有
14、英雄机器人限制是比赛过程中主体尺寸，那是不是可以伸出子体，如果可以，子体尺寸有没有要求
跟英雄连接在一起的，都算是英雄的主体。机器人在比赛中不得分解为子机器人或者多个用柔性电缆连接的子系统。
15、无人机遥控器必须使用官方吗？官方说不准用其他无线设备无人机不能有第一视角吗？无人机必须使用官方遥控器。
无人机有图传相机模块，但是图传信息传送到操作间内的显示屏上，无人机操作手看不到。
16、铺路道具：（1）铺路道具的厚度多少？重量大概是多少？（2）铺路道具的摆放方式是怎么样的？ 是否利于抓取？
厚度和重量下一版场地发布，竖直摆放。
17、补给站管道：（1）管道的直径是多少？材料是软是硬？如果管道是硬的，离地高度又是多少？
下一版发布
18、全自动和半自动步兵初始弹量都是0么？
限制没有自动和半自动的概念，步兵机器人初始弹量为0
19、规则中 “使用违规的无线频段”是指规则3.0中不能使用的频段，还是其他的，怎么没有具体说呢？
只能使用官方提供和指定的无线设备，其他禁止使用。
20、资源岛的盛弹容器是直接放置在地面上还是距离地面有一定高度？
详见场地说明文档
21、英雄机器人底盘功率160W，大疆提供的电池是99.99Wh的，一辆车可以带两块电池的话，一块电池供底盘的话会不会电池炸掉？
为什么会炸掉？怎么炸？
22、伤害计算中17mm子弹每次才50点伤害，这次机器人有没有设置爆头点，，而且子弹阈值10m/s和高尔夫6m/s什么意思？
没有爆头点，阈值是说子弹速度超过该速度，才能检测到伤害。
23、相机图传的位置是不是可以任意放置？
是的
24、基地初始单量是200，那么就是在进入场地前就可以给基地补弹了，那么能不能给步兵和英雄机器人补弹呢（进入场地的3分内）英雄机器人的高尔夫是不是也需要比赛开始后通过补给站补？
请详细阅读规则。初始弹量为0表示比赛开始的时候，弹量为0.
25、资源岛表示看不懂。能不能提供实物。
稍后发布3D图纸。
26、补给站大小没有限制？官方给补给站的补弹方式是怎样的？
1000mm*1000mm*1000m，官方给补给站补弹方式下一版场地发布。
27、无人机的飞手能否看到图传，RM工作人员 Mr.包玉奇说飞手没有第一视角，也就是没有办法看到图传，图传只给操作室的地面机器人操作员看。
RM工作人员Mr.包玉奇说的属实。
28、无人机的自动部分能否看到图传并控制图传摄像头的转动
该问题描述的不够清楚啊。
29、无人机的自动部分能否有垂直向下紧挨在高尔夫球投放结构边的摄像头
可以
30、无人机能否携带可见的十字/圆点激光进行照准
不可以
31、无人机操作手能否通过M100无人机的DJISDK的数传透传功能与无人机的机载处理器交互文本数据，比如更改自动瞄准策略
这个能不能说详细点，是通过遥控器按键相应发送自定义命令吗？
32、无人机操作手在地图的哪个方位？是在平台上还是在地面上？
无人机操作手站在场地外面，可以直接观察场地，具体位置待定。
33、比赛过程中英雄操作手能和步兵操作手互换么？
可以。
34、铺路工具是悬空放置还是平放在地面？
竖直放置在支架上
35、今年没有鼠标键盘了么？只有遥控器控制？规则里没见说用键鼠
可以键鼠操作，也可以遥控器控制。
36、无人机的遥控器是不是必须用官方的了？
为了方便频段管控，防止干扰比赛无线网络，必须使用DJI遥控器。
37、英雄机器人的发射机构是可以选择一个或者两个吧？
是的，但是每种口径最多1个。
38、场地的数据请尽快完善？
好的
39、规则提到机器人不能互相通信，那机器人后我们自己开发的控制后台之间可以无线通信吗？比如我在机器人上安装一个531mhz的无线通信模块，和我的控制后台通信，这样可以吗？
不可以
40、新规则会有新的物资清单吗？
不会有
41、裁判系统能否提前下发？让参赛队有充足时间训练，避免出现去年分区赛，大家都不习惯操作，像一群新手在对战，导致去年分区赛观赏性打折扣。即使规则再变动，有熟练的操作，才是比赛观赏性的基础。
会根据实际情况调整安排，发放裁判系统。
FAQ 2月25日 第一次更新
Q1 英雄机器人只做17mm弹丸发射机构不做42mm弹丸发射机构可不可以呢？
可以，两种口径的发射机构每种不超过1个。
Q2 步兵机器人的装甲安装高度有限制吗？
没有限制
Q3 补给站的尺寸有要求吗？我们自己制作的话对容器有什么要求或者跟官方的特定管道如何对接呢？
最大尺寸1000mm*1000mm*1000mm，官方供弹管道下一版场地发布。
Q4 补给站一开始就100发子弹，太少了，岂不是开场去补给站补弹的就只能给一辆加，30秒之后给另一辆加？
初始弹量100颗，自由安排。
Q5 能否攻击补给站？
不得蓄意攻击和冲撞对方补给站。
Q6 资源岛混合子弹大概各种口径的有多少？17mm的起码有多少？42mm的起码有多少？
17mm至少10000发，42mm至少500发。
Q7 无人机尺寸是600*600*500。备注说是不装桨的尺寸。是说四轴无人机的机架如果长宽已经600*600。再多加个桨叶长宽的尺寸就超了？
赛前检查时以不装桨尺寸为准。
Q8 小字写的要装保护罩。桨叶不能外露。那保护罩的尺寸算不算到不装桨叶600*600*500的尺寸？算的话桨叶也就不占尺寸了。
不算
Q9 步兵装甲的数量会不会随着步兵车体积的增大而增多呢？
不会
Q10 死亡的坦克是否可以通过加血而复活？
不可以
Q11 基地顶部的装甲是指什么？
两块大装甲按照要求拼装在一起，详见规则
Q12 是否必须高于基地的最高点？
不用，但不得遮挡，详见规则
Q13 基地尺寸有没有最小限制？
无，但是装甲模块安装必须符合要求。
Q14请问血量显示模块有三维图吗，能否发给我们？
如果是裁判系统，那就后续发布
Q15英雄车的装甲最低离地面400mm的尺寸改成多少了啊？
鉴于大家对英雄装甲的安装位置都存在疑惑，现统一规定，装甲最下沿离地面高度介于400mm与500mm之间，修改后规则今天给出。
Q16 无人机的机载处理器能否同时获取机载的摄像头（M100的Zenmuse X3云台 可以接转码器后输出HDMI给外部设备，比如DJI官方图传，同时，DJI的Manifold 可以直接从Zenmuse X3云台获取视频流再转发同样的视频流给图传）另外DJIOnboard SDK可以让机载处理器发指令给N1飞控，从而控制整个飞机，包括ZenmuseX3云台的俯仰与旋转，用于锁定目标。所以是否允许使用DJIZenmuse X3云台作为图传的数据源？并且无人机的自动部分能否获取跟图传一样的视频流数据？以及自动部分能控制X3云台对目标对准，或者提供敌方的视觉情报通过图传发给地面操作室的操作员？
这些都是可以的。
Q17 DJI Onboard SDK 与 DJI Mobile SDK 两者可以同时使用，通过usb连接遥控器的安卓/iOs设备能够与运行 DJI Onboard SDK的机载处理器进行通讯，以此来进行数据透传（https://github.com/dji-sdk/Onboa... 9%80%8F%E4%BC%A0.md），因此能否允许使用只有文本交互的App （避免飞手使用app的嫌疑）（使用了DJIMobile SDK）来让无人机操作员介入自动设备的运行，比如对基地击中效果来决定投弹策略来应对对方基地的自动躲避。
不可以
Q18 资源岛中的17mm和42mm的子弹大概有多少，有个比例也行。放子弹的容器35cm深，那么初始的时候子弹会加到多深呢。
见Q6
见Q6
Q19 可否不用铺路道具直接上资源岛。为什么3d的地图中河流和地面是平齐的，只有岛是高出一部分的。难道不应该河流比地面要低吗？
这个是一个模拟的河流，里面也没有水，只是一个称谓而已。到达资源岛的方式不限，自行设计。
这个是一个模拟的河流，里面也没有水，只是一个称谓而已。到达资源岛的方式不限，自行设计。
Q20那个阈值已经设置，但是比如6m/s的高尔夫炮弹打上去和10m/s的炮弹打上去伤害是否都是500；或者伤害也是要看速度的，如果伤害根据速度定，打到500伤害需要的最小速度是多少。
伤害是定量的，达到速度阈值之后伤害就与速度不相关了。
Q21 一辆步兵(或者英雄)单位，只能带一个摄像头？还是说可以携带多个摄像头，通过遥控器的切换来实现共用一个图传？
只有一个图传。
Q22 求裁判系统的3D图。
后续发布
后续发布
Q23 英雄车的底盘功率限制为160w,指的是底盘的是限制功率还是整车的？如果只是底盘，云台部分功率怎么算
底盘功率，底盘功率。裁判系统的电源管理模块对底盘和其他部分分别单独供电。
Q24 开赛以后，基地是否可以给其他的战车补给子弹？
可以，但是不得超出限制区域。
Q25 飞机投弹是否可以用遥控器控制投弹，还是只能飞到上空自动自动投弹？
不限
Q26 三个步兵或者四个步兵上场是否每个步兵都有图传，还是需要做全自动？
每个步兵都有图传，运行方式不限。
Q27三个步兵或者四个步兵是否每个步兵都有遥控器和遥控器接收机，即是否可以由一个操作手带两个遥控器一辆车死了马上操作另外一辆
每个步兵都有遥控器和遥控器接收机，运行方式不限
Q28是否可以抢夺对方铺路工具，即将一共四个铺路工具全部运走？
可以
Q29 补给站是否可以固定在地面上？
不限，但是不得破坏或污染场地
不限，但是不得破坏或污染场地
Q30 搭桥那个平板能拿来当平板吗？
不限
Q31 遥控器可以改造吗？
不可以
Q32 步兵机器人的最大重量为15kg，是包括装甲，裁判系统，图传等一系列官方提供的物品在内么？那样的话是不是官方应该把这些东西的重量给标明呢，以防最后装上官方的物品出现超重的情况。
包括，裁判系统重量等信息后续会发布。
Q33步兵板子啥时候发啊？
不懂
Q34 关于车辆的功率是如何去计算的，通过裁判系统实时监控，比如上坡的时候肯定功率不一样，一超功率就扣血量？还是开始进入场地时候测量正常功率
这个已经回答过了，见昨天的FAQ，一模一样的问题。
Q35 无人机没有第一视角吗？
详见规则和之前的FAQ
2月26日 FAQ 更新
Q1 如果装甲模块同时被多发弹丸击中，裁判系统是否能够判断同时击中装甲的弹丸数量，并扣除相应血量；还是只会造成单个弹丸的伤害？
同一块装甲同时受到多个打击，取最大值。
Q2这部分是有内陷吗？
是的
Q3 规则中对无人机图传要求的是需单独安装官方相机图传模块，请问是比赛时官方提供相机和图传模块，还是属于物资，需要我们购买？
如官方提供，是何时能够提供？
裁判系统里包含相机和图传模块，属于赠予物资的一部分。官方会在4月中旬左右发放。但是大家要记得要按时提交赠予合同，和进度报告
Q4我们购买的M100开发平台，先在上边加装投弹装置，但没有多余的接口可以调用，官方能否提供一下主控板接口引脚或其他资料？
SDK里面有相应的调用接口，请自行查阅
Q5英雄机器人在装弹的过程中，对方能否拆桥？能否走对方的桥？
不限。
Q6 官方装甲片如果碰到障碍物会不会影响血量？
会根据撞击的程度受到一定伤害
Q7 每种机器人各需要安装多少装甲片？
步兵和英雄4块（安装在机器人四周），基地6块（四周各一块，顶部2块拼在一起），详见规则。
Q8 如果步兵机器人的装甲片是4片，但是有一个装甲片与血量显示模块相连，则底盘是不是应该预留3个装甲片的安装位置，和1个血量显示模块的安装位置，而不是4块装甲片的位置
是的
Q9 基地还能不能对战车进行补血？
不可以
Q10 已经失去战斗力的战车触发神符是否还会有效？
什么叫失去战斗力？被摧毁的战车不能触发。
Q11 最大初始尺寸与最大重量包括图传、装甲片和血量显示等各种模块吗？
包括
Q12 求裁判系统的3D图。
稍后陆续发布
Q13开赛以后，基地是否可以给其他的战车补给子弹？
在规则允许范围内可以。
Q14 飞机投弹是否可以用遥控器控制投弹，还是只能飞到上空自动自动投弹？
不限
Q15 电池必须用电池座吗？可不可以不用
可以不用
Q16 官方可以给出主控和血量显示加上后装甲的3d图纸呢
稍后陆续发布
Q17 请问自行设计的装甲有伤害会附带伤害检测装置吗？
不会
Q18 比赛过程中，装甲模块不得与机器人主体发生相对运动。这句话中的机器人主体指的是哪部分？
主要是指底盘，这句话的主要意思是装甲不能做一些减震啊，自主运动啊之类的设计，请大家在设计时规范安装，以免出现无法通过赛前检查而不能上场的情况，如果不确定自己的设计方案是否规范，可以提前找组委会进行确认。
Q19 步兵由参赛队伍自主开发制作 那赠与步兵能否参赛
符合各项要求的即可参赛
Q20 灯柱的安装架好像不同于普通官方给予的安装架，还有官方给的图上显示安装架+官方装甲片+灯柱是连在一起的，一定要装甲片直接与灯柱连接吗？可以选择分离安装吗？
步兵车后装甲和灯柱必须连在一起，英雄和基地的可以分开安装。
Q21 我方可以拆掉对方搭设的桥吗？
详见前面FAQ
Q22 每台机器人的遥控器数量有限制吗
每台机器人只能有1个遥控器，后续规则会更新这一点。
Q23 拿铺路板子去砸对面基地薄弱点可行不？
不行，属于冲撞
Q24 空中机器人投弹的发射频率还有要求吗？
没有
Q25 英雄车集成了炮手、坦克和工程车的功能，初始给800*800*800会不会太小了?能不能加大一点？这样观赏性或许会更好
这是初始尺寸，后面可以变形的
Q26 比赛场地的高度限高多少？
限高5米
Q27 规则上说，机器人四周需留装甲的安装孔位，但是机器人后方要装灯柱，而灯柱上也有装甲模块，那机器人后方到底以哪个为准？我们是不是只需要留灯柱的安装孔位就行了？
步兵机器人的后装甲和灯柱是连在一起的，英雄和基地的可以分开装，详见前面的FAQ
Q28 还有灯柱的底座，有4个M3的孔和直径4.5的两个孔，要是想把灯柱跟底盘固定在一块的话，是要靠M3的孔是吗？
4个M3的孔是用来跟底盘固定的，两个直径4.5的圆柱状小突起是用来定位用的，参赛队可以在底盘上预留定位孔，这样定位立柱朝下安装，如果不预留定位孔，将该底板翻转朝上安装即可。
Q29 请问停机坪具体尺寸是多少？是否在地面上？还有操作手具体在什么位置？
停机坪尺寸详见场地说明文档，操作手位置后续发布。
Q30 关于子体的规定哪里去了？还允许子体存在吗？
不允许子体存在
Q31英雄机器人可以给飞行器补充弹量吗？反过来，飞行器可以给英雄机器人补充弹量吗？
不限
Q32 英雄机器人底盘上的功能性模块（比如弹药收集模块）的功率算在底盘功率上吗？
底盘功率，底盘功率。裁判系统的电源管理模块对底盘和其他部分分别单独供电。
Q33 开赛之后基地不能超出限定范围是指整车不能开出活动范围，还是指车的任何部分不能越出那个范围？
整车
Q34 初始的200发子弹我们可以随意放置吗？
不可以
Q35 基地可以安装的摄像头有什么限制么？如数量限制、位置限制？
不限
Q36支撑架必须安装在同一水平面，但是否可以不安装在底盘上，而是在底盘上再加个一定高度的安装座
可以，但是与底盘之间必须刚性连接
Q37官方提供的物资（如装甲模块、裁判系统等）是否会提供三维图？
稍后陆续发布
Q38 装甲片是用铝合金还是钢材？我们担心铁磁性材料对磁力仪有影响
铝合金
Q39基地底盘在基地区内移动，上层机构可以超出基地区么？
可以
2月28日 FAQ 更新
Q1 今年会出梯形版的PCB文件吗？我们想生产。去年给了Bill of Materials和Gerber的设计，今年还会给吗？
暂时不会开源
Q2 基地，英雄机器人装甲最下沿距地面高度不低于400mm，还是不理解。那有些队伍的英雄机器人总高度只有500mm，难道装甲要安装在发射机构上？
可以做的高一点，具体高度可以参见资源岛的盛弹容器。
Q3 自制装甲的颜色是否有要求？
没有要求，但不得故意干扰视觉检测目标，logo等装饰需要经过审核
Q4 请问基地周伟一圈15cm高的围栏是什么材质的？是透明的还是不透明的
暂定木质，不透明
Q4 图中角度是多少？
详见装甲模块三维图纸
Q5 我想问一下铺路道具1000mmX1200mm是啥材料的？重大概多少？
后续发布
Q6 裁判系统伤害检测是按子弹打击次数减血的，那么这个裁判系统伤害次数检测的频率是多少？
Q7 如果大弹和小弹同时打击到同一块装甲上，那么伤害怎么计算？装甲安装的时候必须与水平面垂直吗？
同一块装甲同时受到多个打击，取最大值。
Q7 顶部内外两部分颜色相同吗
中间的矩形是一圈凹槽，内外颜色相同
Q8 今年赠与步兵没有最新规则所说的安装装甲的孔位，是否能够改装？图传模块会开发代码吗？或者部分开放
步兵车允许改装，图传模块代码暂不开放。
Q9 英雄机器人可以有两套发射装置，那达到一台发射装置要求（射速，频率）的双炮管17mm是否可以只当做一套发射装置，然后再加42mm的？
不允许双枪管，后续规则会更新
Q10 我们想问下比赛时一台机器人只能携带2块电池吗，能不能多带几块？
详见规则
Q11 请问那个自己铺的桥是怎么放的？竖直还是水平放，桥的厚度是多少？
竖直放置，厚度后续发布
Q12 英雄拿了铺路板子放在基地顶上防空投可行不
可以
2月29日 第一次更新
Q1 英雄机器人和基地的灯柱和后装甲分开安装的话，那灯柱上的装甲和前左右的装甲长的一样吗？不一样的话，灯柱上的装甲安装方式什么时候给出呢？
一样
Q2 能不能拿铺路的板子档子弹
不限
Q3 比赛的时候，战车可以回馈信号并显示在操作界面上吗？
不可以
Q4 资源岛上的装弹桶内径是多少？
750mm
Q5 无人机如果在英雄上补弹时，对方射击无人机怎么判
由现场裁判根据具体情况（有意无意）判断。
Q6 机载系统的视觉识别处理结果可以回传到客户端吗？（比如视觉辅助寻踪瞄准、视觉识别预警）
不可以
Q7 伤害检测装甲板最大倾斜角度是多少？能否不装在正前，正左正右正后，而装在左前，右前，左后，右后
四周装甲支撑架底面必须水平，安装方式必须如规则中图八所示（安装在正前正后，正左正右），基地顶部装甲面必须水平。
Q8 河流里支撑的小柱子的规格大小是多少？
详见场地说明文档
Q9 指示灯条为红蓝两色，区分敌我，那双方的血量灯柱显示颜色是否也不一样？状态显示灯颜色是否有区别？如果血量灯柱和状态显示灯的颜色双方一样，那血量灯柱是什么颜色？状态显示灯是什么颜色？
都不一样
都不一样
Q10 基地车的子弹可以任意放在基地车内吗？如分开放在基地车的多个弹仓内等？
分配给基地的子弹必须放在基地中
Q11 这个板子是什么材料，厚度，重量。
后续发布
Q12 补给站是必须1000*1000*1000，还是最大的尺寸，，，还有加弹的管子高度，什么样的？
最大尺寸，加弹管高度后续发布
Q13 可否一名操作手操作两辆战车？若可以的话比赛时会有两套操作设备还是只有一套自行切换？
详见之前FAQ
Q14 公路的宽度是多少
不同区域宽度有所不同，最小宽度1000mm
Q15 装甲受打击面是否可以垂直地面安装在底盘上？
四周装甲支撑架底面必须水平，安装方式必须如规则中图八所示（安装在正前正后，正左正右），基地顶部装甲面必须水平。
Q16 规则里说：装甲支撑架必须在同一水平面上，基地和英雄机器人可以做到，但是步兵机器人灯柱上的装甲是靠灯柱间接和底盘连接的，与另外三块装甲安装方式不一样，那是否允许这块装甲和其他三块装甲安装高度有一定差？
允许
Q17 比赛过程中可以在车上装激光灯么，如果可以的话有数量限制么？
每台机器人只能安装1个激光瞄准器，不得添加其他灯效
Q18 请问河流底部比地面低多少？
略高于地面（具体高度待定，20mm以下）
Q19 官方给无人机提供图传吗？如果给，是和步兵英雄的一样吗？
提供，一样
Q20 官方提供电池座吗？如果提供，并且和步兵的是一样的话，那么TB47D插上去会有些松动。
提供电池座，规格见规则
Q21 英雄机器人的底盘功率是160，如果使用4个3510，功率是否会超过？如果超过，那3510不是很鸡肋？
底盘电机需要自行控制
Q22 如题，请问一下是否是每个机器人都与电脑（或者遥控器）一一对应，来让操作手操作？例如，如果用一个操作手来操作两个步兵机器人，那么这个操作手是操作两台电脑（遥控器）还是只能操作一台？
谢谢解答。
谢谢解答。
每个机器人对应一台电脑和一个遥控器，操控方式不限。
Q23 请问相机图传模块的安装位置有限定吗
不限
Q24 铺路工具的表面是光滑的吗？有铁磁性吗？
后续发布
后续发布
Q25 地图3D图里的高速公路上有一座断桥，需要铺路吗，还是要触发什么机关？
断桥会定时开合
Q26 空中机器人可在己方的停机坪进行弹丸补充（空中机器人自行补给， 不得手动加弹）。
意思是加弹时不能用手动控制加弹装置？没有裁判系统怎么保证不作弊？
意思是加弹时不能用手动控制加弹装置？没有裁判系统怎么保证不作弊？
不能人工给无人机加弹，可以手动控制
Q27 河流中的立柱是均匀摆放吗，位置会再改变吗，立柱够结实吗，会不会被压断？
详见场地说明文档，不会改变
Q28 我方的机器人能否一直占着对方的补给站不出来，阻止对方取弹
不限
Q29 可否拿着铺桥板子堵住对方的补给站入口？
不限
Q30 请问一下，英雄机器人从资源岛中间取混合子弹时，储存混合子弹的容器有没有其他机械或者电控接口，而不是完全由英雄机器人通过变形等方式自主从容器上方取出混合子弹？
无其他器械或电控接口
Q31 停机坪上的子弹是官方在比赛前摆在固定位置，还是可由队员随意摆放在停机坪各位置？
随意摆放
2月29 第二次更新
Q1 基地装甲下方离地面的高度，最低离地面要多高？
详见之前FAQ
Q2 在比赛前的准备阶段，基地和战车在指定的区域内可以随意摆放吗？
可以
Q3 3510的电调盒能够反馈那些信息，能够反馈电流么
有位置反馈 速度反馈 电流反馈，电调内部已经做了力矩闭环 可以在控制器上实现速度闭环或位置闭环
Q4 您好，我想问一下，送的电池支架，和赠送的步兵的一样吗？
详见规则
Q5
好，英雄车的装甲如果是这么高的话，我们的42mm的发射机构已经做好了，我们想把装甲固定在炮仓上，炮仓是可以转的，就是在过程中装甲可能会随着炮仓转
动，是否可以？
不可以
Q6 无人机最大弹量10个，如果超了会怎样，你们通过什么来判断我们是否超10个弹呀
赛前检查最大载弹量，超了不允许上场
Q7 问一下资源岛附近的那些小柱子是有规律的？是一排一排的的吗，就是和三维图一样的吗
和图纸一样
Q8 英雄车在抓取子弹的时候，装甲的上下145°角内有遮挡算犯规吗？
比赛中，动态机构不得故意遮挡装甲。
Q9 补给站是否可以以某种方式固定在比赛场地中，比如说用螺栓固定在地面或者用钢丝绳固定在官方给定的补给站的位置？官方是否会预留这样的接口？谢谢！
官方没有预留固定接口，可以固定，但是不得损坏、污染比赛场地。
Q10 资源岛上17mm和42mm弹丸的比例是多少
17mm至少10000发，42mm至少500发。
Q11 步兵的摄像头是可以搭载在云台上的吗
不限
Q12 河道里面具体有哪些东西，会不会出现细绳，毛线什么的，影响电机的传动？
不会
不会
Q13 学校的资金有限，就是考虑两个队伍能不能共用一些设备，比如我们在一只队伍比赛后把机器人的一些零部件装到另外一队的战车上，这样算违规么？
不允许
Q14 用无人机在停机坪抓到42mm弹药给英雄机器人补弹算违规么
不限
Q15 关于资源岛的子弹，只能从高800MM的圆桶的上部取，官方不存在类似补给站的装置吧？
没有
Q16 我们在一只队伍比赛后把机器人的一些零部件装到另外一队的战车上，这样算违规么？
算
Q17 是否允许自动控制单元在地面。
什么意思
Q18 m100的价格是否太贵了一点，比赛场地来说GPS用处不大（我这么认为的）。所以M100来说，仅仅需要其中的飞行稳定控制和姿态控制，飞行最大时间也就
仅仅5分钟。是否考虑出一款比赛专用无人机模板来降低不必要的资金浪费。
希望大家可以自行研发制作（规则中并没有规定必须用什么型号的飞机吧，只是出于安全考虑，限制了类型）
Q19 敌我识别问题，看过规则之后我的理解是敌我识别通过裁判系统后面的灯颜色来判断，那么问题来了。因为我们小组都是本科在校生，能力水平不可能达到对
目标建模进行识别的水平，如果抄袭程序模板还不如不比赛，而仅仅靠裁判系统两侧的小灯，太难识别。既然弹药盒都有了明显标志，为何机器人上不做明显标
志。基地机器人顶部装甲特征并不明显，难道要靠运气。
好好学习
Q20 无人机顶部绳索是否对无人机悬臂缠绕的问题我一直想不通
什么是悬臂缠绕的问题？担心保护绳绕到电机里？保护绳是可伸缩的，只要飞机不飞到钢缆上空，应该不会出现这种问题，而且大家最好把固定安全绳的位置设计成高于桨叶平面。
Q21 规则中的语音指挥无人机是什么意思
操作间内的地面机器人操作手可以通过官方设备向无人机操作手喊话。
Q22 地面对无人机控制到底有哪些，问答中一些回答是否与规则不符，比如手动操作无人机投弹，而我看到的规则似乎只允许无人机传回画面。
无人机运行方式不限
Q23 对判定装甲板不允许遮挡是否是硬性标准，我看到很多问答提及了用桥遮挡装甲板，问答中说这种办法可行是否违背了规则？
规则中不允许遮挡装甲模块是说不允许机器人自身部件遮挡装甲模块，躲在掩体后面是不是也把装甲挡住了？
3月1日 更新
Q1 关于资源岛的子弹，只能从高800MM的圆桶的上部取，官方不存在类似补给站的装置吧？
不存在
Q2 如果机器人做动作（例如取弹）时，机械臂伸到装甲145度内可以吗？
可以短暂经过装甲区域，但是不能故意遮挡
Q3 飞机是使用的官方图传，图传是否为去年哨兵用图传，如下图。摄像头是否需要参赛队自己准备？官方的图传是否包括摄像头？如果包括请提供安装尺寸。
官方提供相机图传模块（相机和图传集成在一起），尺寸图详见规则
Q4 机坪上可以不可以自行设计固定子弹的装置？或者飞机可不可以做一个单独的补给站？或者飞机上分离出子体来限制子弹滑动？
不可以
Q5 英雄车有两个炮管，那么英雄车的激光可否配备两个？一个给42发射装置，一个给17发射装置？
每台机器人只能有一个激光瞄准装置
Q6 能否提前提供测速等裁判系统部件，或者给出上面接插件的信息最好有样品，因为涉及整车电路布线问题，我们用特使处理方法进行链接，希望裁判系统这些连接线能通过我们的转接板链接。4.战车能不能装其他的灯？如LED灯？（不会对裁判系统及指示灯造成干扰）
会提前发给大家（初步计划是在4月份）
Q7 遥控器的通道功能能不能修改，不能修改的话多自由度的机械臂怎么控制？
遥控器通道的数量无法修改，但是协议中有预留接口，详见遥控器接收机协议（论坛上有）
Q8 资源岛上弹药箱是否装满，即你们给定数量后弹药在弹药箱中堆积的高度大概相对于800mm的高度能有多高？
详见场地说明文档
3月2日 更新
Q1 补给站能否自带电源？有没有功率限制？
可以自带电源，没有功率限制，但是不得移动，不能加装发射机构，不得作用于对方机器人。
Q2 补给站不能主动移动，那能否被动移动？能否出现在地图的任意位置？
不可以，后续规则会更新这一点。
Q3 停机坪中间标有H的圆圈是放无人机的还是放子弹的 还是怎么都行 只要在台子上就可以了
圆圈是放高尔夫球的，飞机可以放在停机坪上任意区域。
Q4 无人机的保护罩是由我们自己设计，安装对吧？只要桨叶不外漏即可？
是的
Q5 请问基地只能有一个安装了测速模块的出弹口，不能有其他的出弹口是什么意思，我们通过管道把基地的子弹装给步兵机器人是不可以的么？
就是说比赛中基地只能有1个口往外出子弹（射击或补弹），且必须安装测速模块，不能再有其他的出弹口。
Q6 河流中的立柱是什么材质，强度多少，能承受重量是多少
金属材质，承重25kg
Q7 在场地内是否有其他障碍物或掩体，如果有的话能否给出三维图或给出具体尺寸。
后续发布
Q8 基地的上部装甲竖直高度是否必须高于基地最高点所处的平面，即在保证上部装甲不被任何事物遮挡的前提下是否可以将上部装甲放置在任一高度。
谢谢！！！
基地顶部装甲必须保证装甲面水平朝上，周围145°范围内不得有遮挡
3月3日更新
Q1 空中机器人也限制使用一台遥控器吗？能否在飞行控制上和投弹结构上各用一套
只能用一个
Q2 麦轮在荒地里还能全向移动吗？
这个不一定哦，荒地区也不是各处都一样的，有的地方可以，有的地方不可以。
Q3 基地地面是什么材质？是拼接的还是一整块？光滑程度？周围的护栏是什么材质？厚度？可承受多大重量？
这些东西后续确定了再发布
Q4 无人机停机坪上面的炮弹数量是多少？如果不上无人机，那英雄机器人可以去抓取停机坪上的炮弹来补给自己么？
30颗，规则上没有限制，但是请阅读场地说明文档，看下停机坪高度
Q5 请问补给站上面能装指示灯吗 指示弹量什么的
不可以加装灯效
3月4日更新
Q1 请问补给站初始的100发子弹是由我们自行分配，还是0s的时候立即补充到我们的补给站
赛前加到补给站内
Q2 英雄车的的补弹方式是否允许像补给站那样补弹？还是要求像基地那样射击补弹？
英雄机器人补弹方式不限
Q3 资源岛上装子弹的桶是圆柱底还是圆锥底？
圆柱底
Q4 因为设计原因，官方给的装甲片只能拧上3个螺丝，请问可以吗？如果不行的话，我再重新设计
必须用4颗螺丝固定
Q5 资源岛弹的最低会铺多厚？
300mm，详见场地说明文档
Q6 英雄的灯柱后面可以不装装甲吗？
前后左右都必须安装装甲模块
Q7 基地顶部的装甲是不是必须在最高点？或者说变形后是否可以
不必，但是不得有遮挡，详见规则
3月7日更新
Q1 公路表面的塑胶路面是光滑还是粗糙的？
类似羽毛球场地
Q2 资源岛的坡面角度是多少，铺路道具放上去会滑吗？
角度根据场地说明文档计算，不会滑
Q3 铺路道具初始是怎么放在地图上的？插在地图上的话，是需要拔出来吗？
竖直放置在支架上
Q4 通用技术规范里提到车上不能安装灯效，那无人机上能安装灯效吗？
此处系笔误，应该是机器人上不得安装灯效，所以无人机上也不可以
Q5 所有机器人在四周安装的装甲是否必须在同一水平面上？装甲是否可以有不同的高度？
必须安装在同一高度
Q6 高速公路的拱桥红绿灯具体工作机制是什么，红灯多久，绿灯多久，是随机的，还是每场比赛都是固定时间开合，固定顺序？
后续发布
Q7 英雄机器人在资源岛抓弹和去道具铺路时，在装甲外部145度有遮挡了算犯规吗？
不算
Q8 步兵是否可以不装发射机构，搭载抓取机构作为工程兵去铺路搭桥？
可以
Q9 枪管必须是圆柱形的吗？可不可以是方管？
不可以
Q10 俩个队对战，每局比赛开始时都会重新装填资源岛的子弹到规则里的高度吗？
是的
Q11 因为操作手有限，所以是否允许多辆坦克合并为一体？如果允许，那合并以后的坦克能否互相通讯？河流里面棍子之间的间距有多大？这直接决定了我的一个不搭桥直接越过河流的方案是否可行。
不可以合体，棍子间距见场地说明文档
Q12 请问无线设备的具体标准是什么？光通信与属于无线设备，按现有规则规定，貌似也不可以使用？还有对于一些频率很小的，如13.56M的超短距离射频识别技术，电波发射距离一般在5厘米左右，必定不会干扰其它无线设备，是否能开放，让大家在做一些技术方案的时候也多些选择？
不允许
Q13 关于补给站：1.补给站的补弹方式？
补弹装置的管子直径是多少？系统自动补弹是一颗一颗的漏还是一次性全部放完？
2.关于管子：
1）管子的材质、软硬程度如何？
2）管子如何固定在车上？
管子规格后续发布，补弹方式是一次性放完，但是有可能需要3~5秒的时间
3月8日更新
Q1 荒地除啦 起伏不平 还跟 公路有什么区别？比如 荒地 的材质跟公路 有区别嘛？
材质不一样，阻尼不同，荒地区可能会有一些小机关
Q2 在比赛中，一辆步兵死亡，插上另一辆步兵的遥控器，电脑能否操作另一辆步兵？
可以操作，但是这样没有图传呀。
Q3 测速模块下能不能设计类似这样的装置
不可以，按照以下示意图安装
Q4 英雄机器人的最大初始尺寸是必须按长宽高每一项都要小于800mm，还是能放进一个800*800*800 的立方体里就行？
检测方式是英雄以初始状态（比赛开始时放在启动区里面的姿态）放在地上， 用一个800*800*800的箱子扣上，能扣进去即合格
Q5 英雄机器人离地400mm高的话，如何与神符系统交互？RFID的距离应该达不到
规则里面是说装甲模块最下沿距地面高度是400mm~500mm，底盘没有规定呀，请仔细研读规则。
Q6 是否允许灯柱上的装甲与其他装甲在水平方向上存在一定的高度差，5-10mm左右
允许5%的误差范围
Q7 英雄机器人的抓弹能力能否把子弹甩出去，对敌方造成伤害？
不可以，击打对方的弹丸必须从装有测速模块的枪管打出
Q8 关于无人机是否可以加装灯光以在目视操控时可以辨别头尾？
空中机器人可以加指示灯，但是不得安装伪装灯、干扰灯等影响检测和比赛的灯效
3月11日更新
Q1规则上面允许自己装饰自制的装甲，那么自己的装甲能否做的和官方装甲一样干扰对方视觉识别？
不可以加装灯效，其他自行设计
Q2官方电池支持的最大电流是多少？
22500mA
Q3请问补给站的尺寸是1000*1000*1000,那上方补弹的管子距地面多高？应该是在1000高度及以上吧？
这个待定，后续发布
Q4可以不铺桥，直接用履带车开上资源岛么
可以，不限。
Q5铺路的板子一定得用场地上提供的吗？能不能用自带的能变形的板搭桥铺路
可以，但是机器人在比赛中不得分解为子机器人或者多个用柔性电缆连接的子系统。
Q6基地可以有装弹机构，开局后自动给步兵机器人补弹么？
详见之前的FAQ
3月18日更新
Q1 由于资源岛的高度太高，在比赛过程中车的高度可能会超过最大限度一米，但是规则中并没有关于超尺寸的处罚规定，也就是说超尺寸并不会影响比赛？比赛的时候有测量高度的仪器吗？
在赛前检查时，参赛队伍需如实展示机器人各项性能（包括初始尺寸和比赛中的伸展尺寸）进行检查，若比赛中尺寸与赛前检查不符，以作弊处理。
Q2 请问能提供场地的材质，生产商，品牌，或者照片吗？
后续发布场地的材质
Q3 如果希望适应性，能提供基地的材质，生产商，等等吗？
后续发布
Q4 停机坪中间放球的地板确定是硬的么？可否考虑一下和夏令营一样是海绵的，因为风将球吹动的情况下二次取球难度太高
材质是硬的
Q5 基地的装甲也要装在正前正后正左正右吗？正*指的是对称于中心线吗？如果是的话这个中心线是相对于底盘来说的吗？
请参照规则中的安装示意图进行安装
Q6 英雄机器人的160W功率限制，我们能否超过这个功率限制？超过之后会有什么样的惩罚？裁判系统最高能承受的功率上限是多少？
不可以超限，详见规则
Q7 立柱顶端的少量高尔夫是飞机的另一抓弹区么
是的
Q8 电力：如果我们超过功率上限，扣血是每次超过的次数扣，还是按秒数扣？
每次检测到都会扣血
Q9 视觉：对大符系统，注释中提到“图形基本构成元素不变，但是形态会发生一定变化”，会有什么类型的变化，是会旋转（rotation），翘曲(warping），扭曲（distortion），还是投影（mapping）? 我们需要生成训练用的图片。
举个例子，人形图案的手抬高呀，腿叉开一点呀，车形图案的枪管抬高降低呀之类的。
Q10 视觉：九宫格有什么样的边框？可不可以提供实物照片。
后续发布
Q11 视觉：九宫格离地有多高？
后续发布
Q12 视觉：对于装甲片的图像识别，能否提供装甲片在背后和正面的图像？
装甲片都是一样的，因为大家做出来的车各不相同，所以装在哪里的影响应该不大（建议不要从这方面考虑）
Q13 视觉：对现有的图像识别训练视频，首先感谢给了两种色彩的战车，但请问能否用更高清的摄像机拍摄？
后续发布
Q14 求问，摄像头是在哪里放着，裁判系统吗
在规则允许范围内随意安装
Q15 四周的装甲片是否要求在一个水平线上？
四周装甲的支撑架必须安装在同一水平面上，并且与底盘刚性连接
补充一个，好多同学对是否能把基地中的弹丸补充给其他机器人存在疑问，这在规则上是允许的。但是首先基地必须满足本身的各种限制条件，另外基地只能有1个
安装了测速模块的出弹口，不得有额外的出弹口。
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【RM2016-竞赛规则】 FAQ