官方主要提供了以下解决方案“
RM35底盘电机（单价760元）
RM3510减速电机（单价249元+电调120元=369元）
EC60步兵地盘电机（单价650元+电调120元=770元）

3款电机EC60，RM35，RM3510，EC60电机作为步兵底盘电机，单个重量612克，角度控制精度是0.01度，价格高的让人无语。RM35是去年的底盘电机，很多参赛队已经用过，RM3510这款电机，重量350克，比RM35稍轻一些，因为RM3510是永磁无刷电机，功率密度比RM35永磁直流电机做的更高，所以体积变小了，输出功率变大了很多，转矩常数RM35是353.117g.cm/A=0.0346Nm/A，和电流的乘积就是转矩，输出转矩比RM35大很多。对比最大效率点，最大功率点，电机性能RM3510更出众。
但注意，RM3510电调说明书后面有注释，说因为电调限制，电流会被限制在10A内，好像有技术人员透露，单个电机的功率会被限制在10W左右，天，这样的话做出来的车几乎谈不上机动性，说明和去年底盘电机一样，工作在额定转速，最高效率点附近，官方的期望应该是我们把车做的小型化，轻量化，因为是BLDC，如果要自己开发电调的话，难度很大，所以也要从技术层面考量。

下面再上一点我队培训时的干货：

目前国内做高端机器人大赛，电机的品牌主要就是德国的冯哈勃和瑞士Maxon，，另外还有一些日本品牌SANYO，Namiki等，性价比比较高。
RM35很显然是仿制瑞士Maxon的RE35电机，瑞士Maxon的这一个系列的永磁直流电机中，比较实用的有RE25，RE30，RE35，额定功率分别是30W，60W，90W，价格也从1000至4000不等。
德国的冯哈勃也是一家老牌电机厂商，Faulhaber2342空心杯减速电机，17W的额定功率，也许是功率限制在90W以内的比较好的选择。
日本众多厂商的品牌比较多，杂乱无章，就不叙述了，采购也比较麻烦。

那么，以上，单个电机千元以上预算，可以考虑购买著名电机品牌的电机，配上行星齿轮减速器和编码器，单个电机300~1000元之间，只能考虑Robomasters官方提供的电机了。

那么，问题来了，如果单个电机预算在200以下，怎么办？
1，二手17W，Faulhaber2342空心杯减速电机，这个货量淘宝上相当足，很多其他中小型比赛机器人底盘用的都是这个。
2，国产电机550,555等一众电机，买4个一样的，不加编码器，开环跑。

至于电机的选型，需要考虑额定电压，额定电流，额定功率，额定转速，减速器的配置（低速的直流电机造价昂贵，一般都采用高速电机减速得到低转速），编码器的配置（线数，AB相，ABZ相），以及电子调速器的配置
在RM提供的官方电源下， 也就只有12V和24V电机可供选择

如何确定所需求电机的最大功率？
有这样几种可行方法，以下几张图片是在网上找到的电动汽车电动机选型示例
1，根据最高速度确定最大功率

2，根据爬坡性能确定最大功率

3，根据加速时间确定最大功率

一般情况下，我们需要根据这三个公式算出来的结果综合考量，另外，上述例子针对的是我们日常生活中的电动车，单电机轮边驱动，在RM比赛中，我们拥有4轮驱动并且使用麦克纳姆轮，因此上述公式中很多参数都要改变。