【RM2018-哈工大I-Hiter战队全国决赛工程机器人机械结构开源】
Restless Breeze | 4979 | 2018-09-02 哈尔滨工业大学I-Hiter战队全国决赛工程机器人机械结构开源
本帖为哈尔滨工业大学I-Hiter战队工程机器人开源帖，内容是工程机器人机械结构模型和相关图纸，希望能够对大家有所帮助，开源的同时也欢迎各个高校战队交流指导，大家共同进步。
哈工大全国赛工程车今年有幸和其他三所高校的工程机器人被评为“RoboMaster 2018年度最佳创意奖”，主要原因是采用了较为独特的“月球车”上岛方式，在官方的测评中也达到了9分的评分，并且具有取弹、交接弹丸、救援的功能。其中为了稳定取弹，设计了独特的爪部结构，在英雄车和工程车取弹上有着不错的效果。其实今年的比赛之所以十分精彩，和各高校的工程机器人都具有非常稳定的出色功能不无关系，很多强队的工程机器人工艺、设计思路都十分值得大家学习，我们欢迎大家积极交流，在各个方面都共同进步。
详细的技术文档和完整模型已上传到百度网盘当中，第一次开源没有经验，欢迎大家提建议指正。
以下为部分视角下的工程车三维图模型：
机械结构开源百度网盘地址：https://pan.baidu.com/s/11u-3cTidgF9C9y3Pnc1nPw 密码：3jfs
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使用者需注意：
1、本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为；此工程车底盘正处于专利申请阶段。
2、开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。
3、均为Soildworks2016图纸，请见附件。
2、开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。
3、均为Soildworks2016图纸，请见附件。
4、文件中附有部分机械组总结文档。
5、本开源的最终解释权为哈尔滨工业大学I-Hiter战队所有。
请问这篇文章对你有用吗？
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