【求助帖】关于自己搭建的服务器设置模块离线的问题

想请问大家一下关于服务器设置的问题
当服务器和局域网搭建完成后，机器人能成功连接到服务器，当服务器设置开始比赛，机器人就会因为一些模块掉线（比如UWB）而持续扣血，请问能否通过服务器的相关设置忽略模块离线呢？
我试过在机器人端的主控上面忽略掉线模块，但是服务器依然会判定机器人的相关模块是掉线的，从而使机器人掉血。这样训练感觉不是很方便，请问大家有没有什么好的办法吗？谢谢。