【RM2023-自定义控制器图传链路通信开源】上海大学-SRM战队
烟云零落 | 459 | 2023-12-09 一、写在前头
看论坛上好像没人开源有关自定义控制器怎么通过图传链路通信（也有可能是这东西太简单了）。但为了之后和我一样从零开始搞自定义控制器通信的同学们没思路或者走弯路，我决定将其开源。相信所有队伍都知道怎么接受裁判系统串口协议的数据，因此本开源仅告知自定义控制器如何使用开发板传输数据，至于如何让工程机器人接收数据，在此不做赘述。
文档里有一个本人开源在github上的代码连接，写的是自定义控制器封装数据帧并通过串口发送的代码（用的是C板），注释都写全了，我也都测试过了，工程机器人和上位机都是能接收到正确的数据的。（注：如果想让工程收到数据，请一定要打开服务器！！）
第一次写开源，写的不好的地方望大家见谅。
请注意开源的时间！！串口协议更新了可能就无效了！！！
请注意开源的时间！！串口协议更新了可能就无效了！！！
请注意开源的时间！！串口协议更新了可能就无效了！！！
二、声明
1.本次开源项目来上海大学SRM战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。
2.本次开源文件的最终解释权归上海大学SRM战队。
看论坛上好像没人开源有关自定义控制器怎么通过图传链路通信（也有可能是这东西太简单了）。但为了之后和我一样从零开始搞自定义控制器通信的同学们没思路或者走弯路，我决定将其开源。相信所有队伍都知道怎么接受裁判系统串口协议的数据，因此本开源仅告知自定义控制器如何使用开发板传输数据，至于如何让工程机器人接收数据，在此不做赘述。
文档里有一个本人开源在github上的代码连接，写的是自定义控制器封装数据帧并通过串口发送的代码（用的是C板），注释都写全了，我也都测试过了，工程机器人和上位机都是能接收到正确的数据的。（注：如果想让工程收到数据，请一定要打开服务器！！）
第一次写开源，写的不好的地方望大家见谅。
请注意开源的时间！！串口协议更新了可能就无效了！！！
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请注意开源的时间！！串口协议更新了可能就无效了！！！
二、声明
1.本次开源项目来上海大学SRM战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。
2.本次开源文件的最终解释权归上海大学SRM战队。
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