【RM2023-2024赛季-哨兵决策开源】 西交利物浦大学-GMaster
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本帖最后由 斯内普和骑士 于 2024-5-26 18:41 编辑
开源有点晚了,这个方案实际上也是在去年五月份的一个突发奇想,由于Knight有太多的任务压身没有办法对导航本身做太深的研究,故用贪心策略来解决决策+导航问题,即将重要位置进行场地划分,将导航问题转化为直线问题而不考虑点云本身,也就是说只要对地图的预解析正确,即可做全局路径规划。
https://github.com/KnightSnape/Guard_Program
如果觉得点子还算可以,恳请留个Star。如果在这些方面有更好的点子,轻喷
有什么想法联系,可以在这个邮箱爆炸:Yile.Xu21@student.xjtlu.edu.cn
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