【RM2024-技术报告开源】厦门大学RCS战队 云中钰 | 264 | 2024-06-28 本贴为RCS战队六轴机械臂工程的技术报告。本报告的技术亮点在于重力补偿与位姿逆解,欢迎大家一起交流学习。厦门大学 RCS 技术报告.pdf 文章标签: 历史数据/历史数据 请问这篇文章对你有用吗? 【RM2024-技术报告开源】厦门大学RCS战队