【RM2024赛季-Scara机械臂仿真开源】首都师范大学PIE战队

一、前言

此开源是我们本赛季工程机器人所使用的机械臂方案的一个简单的开源，主要有机械臂的DH参数，matlab仿真模型、webots仿真模型及控制代码，希望对同样想要入门这方面的队伍有所帮助~

新手开源，多有不足请多见谅，欢迎交流~

联系方式在压缩包文档里~

二、附件说明

PIE Scara机械臂matlab&webots仿真开源文档：简要说明文档；

scara_arm.m：matlab脚本，内含使用Robotic toolbox建立的机械臂模型及其参数；

webots_scara_arm.zip：webots工程文件夹，webots版本是2022b，内含仿真模型（非动力学模型）及其C语言控制代码。

三、声明

本次开源项目来首都师范大学PIE战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。

本次开源文件的最终解释权归首都师范大学PIE战队。

四、资源下载

PIE Scara机械臂仿真.zip