【RM2024-开源电源管理模块】桂林信息科技学院 GIRT战队

本帖最后由 短笛君 于 2024-8-7 09:32 编辑

为了方便新车调试和还回官方裁判系统后可以继续方便的调车，我开发了一套“高仿”裁判系统，目前已经昨晚的有电源管理模块，灯条模块，主控模块（原理验证成功）待开发的模块有测速模块 装甲模块 由于UWB模块，图传模块和RFID模块成本较高 暂不考虑进行研发
楼主本人已经实习不在学校 只能找一些以前的测试视频。
目前进度正在调试主控模块的TCP通信，后续规划是实现整个训练场的“全屋智能”，除了车接入上位机外，大风车和前哨战这些一一同接入上位机控制（已经抓了一同去实习的视觉老登研研发上位机）

目前电源管理模块已经完全实现官方逻辑，包括兵种信息修改，超功率扣血，死亡断电，缓冲能量环，功率检测/广播功率信息，除学生串口功能暂未实现外，90%功能均已实现

尺寸大小以及开孔位置和端口位置也按照官方裁判系统摆放，可以自行打印外壳

电源管理模块的源码等后续回学校整理发出

BackupProjects_daundijun_personal_1_20240807.zip