【分享帖】和小猴一起研究视觉(防御塔视角)

houhongyi houhongyi | 1306 | 2015-11-18

侯小猴也是刚刚接触视觉不久,最近一个月研究的是防御塔视角的视觉识别,初有成果,迫不及待与大家分享。我家的识别在锁定目标后可以转动摄像头而不丢失目标,也能抑制轻微的抖动。可以参见以下效果视频。

同时也想到广大RM友艰苦的奋斗在视觉一线,所以打算写一些东西分享我在视觉识别过程中所学到的知识和总结的经验方法。我写的教程结合源代码和图片,努力做到清晰易懂。当然侯小猴也是第一次写这些东西,错误与纰漏也在所难免。也请大家能够谅解,一起进步,一起成长。
至于本教程真的是侯小猴一个一个字打的,一个图一个图截的,写教程就用了将近4个小时,所以收费有点高。但是侯小猴能保证的是这些图和代码就是侯小猴写的。亲测有效。

侯小猴将用3章的内容将演示视频所用方法展示给大家。本周进行第一章,动态识别。
三章之后如果大家很支持(下载人数累计达到150人次,我将公布我的工程文件 ^_^)。



更新帖子地址:

和小猴一起研究视觉(防御塔视角) 第二讲
https://bbs.robomaster.com/article/1469
(出处: RoboMasters)

和小猴一起研究视觉(防御塔视角) 第三讲
https://bbs.robomaster.com/article/1531
(出处: RoboMasters)


以下是演示视频:
[media=x,760,570]http://v.youku.com/v_show/id_XMTM4OTkwNTYzNg==.html[/media]









基于帧差法的运动检测在RM防御塔的应用.pdf


效果演示网址.rar

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