【RM2023-工程机器人机械结构开源】中南大学-FYT战队
本帖为中南大学FYT机器人战队2023赛季工程机器人机械结构开源帖
一、附件
百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1JX10wE9pKYcROe8xz6qMfg?pwd=heug
提取码:heug
压缩包中包含了Solidworks三维建模(用SW2021及以上版本可以打开装配体,同时放了STEP文件以便版本不够的同学打开)以及工程机器人技术文档
二、简介
本机器人为FYT战队2023赛季第一代工程机器人,主要功能有:自动抓取小资源岛5个银矿石,存5矿以及三级兑换(四级难度的简单点的也可以兑换)。没有自定义控制器,可在高度986mm空接,可以捡地面矿,没有救援和取障碍块功能。这是我RM生涯设计的最后一版车,底盘还是寒假疫情在家装配完成的。在家里测试的完成度很高,所有功能都没问题,然而最终上了赛场却状况频出,导致最后打了一个很不理想的成绩。但是个人觉得这版车在结构上是我设计的车里面比较合理和优秀的,想法也很有意思,所以想给大家开源参考一下。
三、注意事项
一、附件
百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1JX10wE9pKYcROe8xz6qMfg?pwd=heug
提取码:heug
压缩包中包含了Solidworks三维建模(用SW2021及以上版本可以打开装配体,同时放了STEP文件以便版本不够的同学打开)以及工程机器人技术文档
二、简介
本机器人为FYT战队2023赛季第一代工程机器人,主要功能有:自动抓取小资源岛5个银矿石,存5矿以及三级兑换(四级难度的简单点的也可以兑换)。没有自定义控制器,可在高度986mm空接,可以捡地面矿,没有救援和取障碍块功能。这是我RM生涯设计的最后一版车,底盘还是寒假疫情在家装配完成的。在家里测试的完成度很高,所有功能都没问题,然而最终上了赛场却状况频出,导致最后打了一个很不理想的成绩。但是个人觉得这版车在结构上是我设计的车里面比较合理和优秀的,想法也很有意思,所以想给大家开源参考一下。
三、注意事项
1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用,不得用于任何商用行为,开源者保留采取一切法律措施的权利;
2.开源目的在于加强参赛队之间交流,有助于提高自身和其他参赛队的水平;
3.本开源的最终解释权归中南大学FYT机器人战队所有。
本人虽然已退休但是有任何问题或者想交流工程机器人的欢迎加QQ951540528
请问这篇文章对你有用吗?
【RM2023-工程机器人机械结构开源】中南大学-FYT战队