【RM2022-非6020舵轮开源】
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周日查资料发现网盘有个舵轮文件,想起来是毕业前设计的了,那就开源了吧,这个舵轮模块模型之前给过一些学校,目前是UIUC队伍实际用了。 在我认知中,我设计的时候,应该 大概 也许 可能是第一个非6020舵向的舵轮,其中主要亮点是使用3508转子传动的,大齿轮是304激光切割的,你别说,测试的时候效果意外的好,有条件队伍推荐线切割或不锈钢激光切割。使用3508转子作为舵向电机主要就是非常轻,而且比6020便宜。
3058转子搭配激光切割大齿轮,简直穷队(指以前的自己)首选,当然这里最重要的是怎么归中的问题,这个大家看模型的最顶部一个小绿色片片,那个是绝对值磁编码器,靠他来知道舵向角度。
注意事项:开源模型为我毕业前设计的demo版本,舵下那块借鉴了斯基的设计,这个设计更多是为了验证3508作为舵向电机的可能性。没有实际装车,也有些问题我没有一次性解决,比较重要的是滑环和舵旋转的同心度问题,还有最重要的那个“裸奔”的绝对值码盘的可靠性,有钱队伍可以换成一体式封闭的绝对值码盘,这就可靠了。本次开源的目的是希望给大家提供更多舵向电机的想法和可能。
网盘链接
链接:https://pan.baidu.com/s/1bRfhslqvv-KZPzToXA08KQ
提取码:f3vm
可以去b站看uiuc的舵轮视频,3508作为舵向可靠性还是可以的,但uiuc不是我原版的绝对值编码器归中方案,他们自己有舵向归中方案,这也是我开源的目的,希望大家有自己的设计。
b站链接:舵轮!转起来吧!#robomaster #UIUC_哔哩哔哩_bilibili
Robomaster UIUC 舵轮双枪步兵_哔哩哔哩_bilibili
Robomaster 舵轮步兵上坡测试 #伊利诺伊香槟大学_哔哩哔哩_bilibili
我翻箱底找的之前测试视频:(没有上脂,舵向转动声音大)
舵轮简单测试_哔哩哔哩_bilibili
舵轮 非6020结构_哔哩哔哩_bilibili
3058转子搭配激光切割大齿轮,简直穷队(指以前的自己)首选,当然这里最重要的是怎么归中的问题,这个大家看模型的最顶部一个小绿色片片,那个是绝对值磁编码器,靠他来知道舵向角度。
注意事项:开源模型为我毕业前设计的demo版本,舵下那块借鉴了斯基的设计,这个设计更多是为了验证3508作为舵向电机的可能性。没有实际装车,也有些问题我没有一次性解决,比较重要的是滑环和舵旋转的同心度问题,还有最重要的那个“裸奔”的绝对值码盘的可靠性,有钱队伍可以换成一体式封闭的绝对值码盘,这就可靠了。本次开源的目的是希望给大家提供更多舵向电机的想法和可能。
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可以去b站看uiuc的舵轮视频,3508作为舵向可靠性还是可以的,但uiuc不是我原版的绝对值编码器归中方案,他们自己有舵向归中方案,这也是我开源的目的,希望大家有自己的设计。
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