【RM2024赛季-舵轮归中方案开源】首都师范大学

一、简介：
在使用3508(pg)+同步带/齿轮的方式作为舵的时候，就会有舵轮朝向的问题，传动比不为一那3508（pg）的编码就没办法只靠自己找到舵正确的朝向，要不使用6020这种云台电机作为舵，但是它沉，要不使用光电门来确定舵的朝向，但是上上个赛季我们在使用光电门时出现了许多问题，后来换了磁编+磁环的方式，进行了方案验证可行，相比光电门更可靠，但是不能剔除光电门。具体遇到的问题和解决的办法都在word文档内~磁编用的是MA600，MA600的pcb也在压缩包内（测试时用的，后续会放在一个大板上，文档内有提到~）

二、开源资料
链接：https://pan.baidu.com/s/1hSD20oRz5PnUE1TSCfTkig
提取码：6mfz
里面包含了
1.word文档 对已有方案遇到的各种问题还有改进的方案描述
2.磁编的原理图和pcb（立创eda专业版导入工程即可）
三、说明
联系方式在文末~有很多不足之处，希望和大家多多交流~共同进步~