「2015」【RM圆桌】第四期《规则背后》
RM圆桌
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2015-12-09
圆桌时间：周五（12月11日）晚7点
圆桌嘉宾：小铁匠 ID：@Peytom
温馨提示：
在直播期间，大家可以直接移步至论坛活动版块，https://bbs.robomaster.com/forum-activity-1.html，直播墙会自动实时更新内容。
在前20分钟内，为主持人嘉宾对话时间，这段时间内嘉宾是不会回答其他参与者的问题的噢，大家可以在后面40分钟的自由问答时间内提问。
参与活动的同学中会有五名幸运的小伙伴获得RM论坛200金币，同时还会在活动结束后，选取一位“最佳提问者”送出神秘大奖一份（名单在3个工作日内公布）。
【RM有奖大讨论】如果你是规则设计者，你要怎么玩儿？ 获奖名单公布：
@难以斯文 获得RoboMasters 限量笔记本 x 1；
@012地下党 获得RoboMasters 限量笔记本 x 1；
大家可以点击链接，回顾这一期的有奖大讨论看看小伙伴们的机智回答：https://bbs.robomaster.com/thread-2223-1-1.html
@012地下党 获得RoboMasters 限量笔记本 x 1；
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本期问答内容：
1.
Q:从去年的分区赛，到今年校园俱乐部品牌活动，以及即将到来的2016赛季，参与过这么多项目之后，你觉得对于场地和规则而言，最重要的是什么？
A:规则就是在最大限度地发挥同学们的聪明才智的情况下保证公平，和比赛的顺利进行。
场地就是保证比赛的对抗节奏和丰富的战术策略。
场地就是保证比赛的对抗节奏和丰富的战术策略。
2.
Q:在你负责的那些场地里，你最满意的是哪一款作品？为什么呢？
A:都没有达到期望，因为好的场地是不断测试迭代去慢慢雕琢的，场地测试难度大、周期长，尽管我们尽力去测试，但总觉得还是不够。相比之下，省赛的场地离期望值近一些。大家可以从规则中看到，省级赛的场地空间比较小，场地利用率高。在场地的通过性考核当中，在弯道处加了一个障碍区，可以通过障碍区抄近道，这样的设计给了通障能力优秀的战车更多机会和优待。同时呢，增加了俯仰射击和平射，巧妙地和上下坡结合了起来。这些都是我比较满意的地方，但是，距离自己的期望水平还有很长的路要走。
3.
Q:对了，我特别想问一下你，对于已经落幕的2015赛季，在场地设计方面，你觉得有哪些不足？这些不足会在今年的场地中得以改进吗？
A:去年的场地，路径规划太多，很多战斗发生在通道上，视野隔离不够，场地高度利用率低。这些在新的场地中都有所改进，所以大家的云台俯仰角，嗯，你们懂得。还有加入一些远距离攻击基地的点，所以射击精度，嗯，你们懂得。还有加入了一些新鲜元素，就先不透露了，大家拭目以待吧。
4.
Q:相信大家都很好奇，制定一项比赛的规则需要经历哪些环节呢？可以和我们分享一下你和整个团队制定规则的过程吗？
A:在规则设计的过程中，我认为最重要的一步是确认获胜条件。我们比赛最大的特点就是现场即时得知比赛结果，没有统计分数和评价阶段，所以有些处理就必须当场完成。获胜条件直接影响到规则体系里的很多因素，所以我说它非常重要。当时关于RM2016的获胜条件我们团队争了很久，后来把“全歼对方战车”作为第一优先级的获胜方式，就是因为我们的比赛是倡导进攻的。当然，规则里也保留了攻击基地的获胜方式。不仅如此，我们还加了一个30s的缓冲时间，就是杜绝了去年“不管一切攻击对方基地”的行为，同时保留了远程定点攻击的可能性。还有射速、弹丸的选择，也是考虑到参赛队用不同的发射机构可以打出不同的效果。
5.
Q:在制定今年的比赛规则时，你们特意加入了哪些元素？有哪些独特的设计呢？
A:其实在设计场地之前，我看了一些游戏设计的书，写的最好的一本，就是关于游戏心理学的书，作者揣摩了游戏者的心理，这些心理也给了我一些启发，所以我在之后的场地中做了一些对应的设计。
比如，比赛当中很多战车死亡之后就没有用了，考虑到这一点，我们加入了复活机制。但是，用什么方式复活呢？于是我们想到加血点这种有代价的复活方式。那么，如何把死亡的战车运到加血点呢？考虑到这个需求，工程车就应运而生了。除了搬运，它还兼有一些其他的功能，我们的规则对它的限制较少，所以大家可以尽情发挥自己的想象力。
比如，比赛当中很多战车死亡之后就没有用了，考虑到这一点，我们加入了复活机制。但是，用什么方式复活呢？于是我们想到加血点这种有代价的复活方式。那么，如何把死亡的战车运到加血点呢？考虑到这个需求，工程车就应运而生了。除了搬运，它还兼有一些其他的功能，我们的规则对它的限制较少，所以大家可以尽情发挥自己的想象力。
还有炮塔，其实是去年基地遗留的想法。去年的基地只能被动挨打，无法自我防御。今年本来想着炮塔由我们来做，但是考虑到这样平衡性很难把握，权衡大家制作的难度。就把这个交换给大家自己去制作
哦对了，还有无人机。去年大师之夜上Frank就跟大家预告过，未来我们还将引入万众瞩目的无人机元素。这既是DJI的特征，也是未来科技发展的方向。我们首次引入无人机，为了保证比赛的平衡性，所以才限制了无人机很多的功能，先试试水。
6.
Q:你对今年的赛事规则满意吗？你觉得未来的改进方向是什么？
A:规则肯定是在不断的完善之中的，没有最好、只有更好。
我希望未来能够给大家更多的自由度，让比赛更加丰富。
我希望未来能够给大家更多的自由度，让比赛更加丰富。
7.
Q:在规则制定中，你觉得最大的困难和阻碍是什么？
A:在新玩法加入的同时要考虑，参赛队能到什么水平、怎么良好的执行，不产生争议，大家发挥自己聪明才智的空间，以及整个比赛的观赏性。很多时候这些都是相互矛盾的，所以要不断去寻求平衡点。好多规则的限制要不断地去测试，快测哭了。
8.
Q:如果不考虑任何限制，让你天马行空地发挥想象力，你会希望RM大赛怎么玩？
A:“最高级的想象力是有规则的、有限制的”，这是一句我非常赞同的话。其实可以扩充互相作用的类型，不光是弹丸，还可以用温度、磁场、风力等，加入一些殊死一搏的模式，攻击力增加但是掉血快，增加主场机器人和参赛队，其乐无穷。
加入比赛进程信息的接口，参赛队的机器人可以读取裁判系统中提供的丰富信息，更好的把握比赛进程，了解更多的比赛信息。
加入比赛进程信息的接口，参赛队的机器人可以读取裁判系统中提供的丰富信息，更好的把握比赛进程，了解更多的比赛信息。
9.
Q:作为2016赛季的裁判长之一，你认为今年大赛规则中，执法难度最大的是哪里？你认为作为裁判，最需要具备的素质是什么呢？
A:执法最难的还是在一些限制的判罚上面，比如射速模块的判罚，不过今年大力推进了电子裁判系统，相信争议点会不断地减少。我认为裁判应该是具有【严格的唯物主义精神】的人，一切以事实为准，不见事实绝不轻易下结论、做判罚。有这样原则的人，才能胜任大赛的裁判，适应赛场上瞬息万变的情况。
10.
Q:自认为还能算得上是个独立开发者（虽然技术并不是特别好），在游戏策略这一块上面我反倒是觉得2016的规则，一个字形容：迷。基地不再是基地，得改名叫血池。既然爆基地已经不能成为获胜条件，那么基地的重要性也就没有那么重要了，相反而言，关注的重点也已不再聚焦于基地血量而是被分散掉。对于比赛观赏性而言，聚焦点分散是一个很危险的情况，无论是足球篮球这种体育运动也好，还是星际争霸风暴英雄之类的电子竞技也罢，同一时间聚焦的重点永远只会有一个，那么组委在设计规则的时候有没有考虑到这类规则改动对于观众接受难易度以及观赏性的影响
A:提前透露给大家，目前规则里的获胜条件中关于基地的30s延时死亡，已经去掉了。通过场地解决了“直接不顾一切冲击基地”的bug，敬请期待。
11.
Q:铁匠好，我想问下你觉得今年的新规则对于我们来说最大的难点是什么？我们有哪个地方是需要注意的？
A:规则的难点就是各种限制，比如功率限制啊，但是利用好了就牛逼冲天，但是利用不好呢，就是各种哭啊。
12.
Q:灰机狮如何判断飞机在空中的具体位置？还是说没必要判断具体位置，那万一灰出去了呢？靠自身图传定位的话，万一瞎了呢？
A:无人机操作员可以直视场地，可以单向接受操纵室里的指挥员的命令。
13.
Q:无人机挂载除了机关炮外还有其他限制么
A:无人机只能用重力势能投弹，不能有发射机构。
14.
Q:鉴于决赛去年的场地炫酷，对于视觉识别来说是不是今年会有修改？
去年场地的精度不高，如何解决？
去年场地的精度不高，如何解决？
A:精度其实是对大家容错程度的一种考验。我们会在裁判系统和装甲上加上一些容易识别的视觉标签。
15.
Q:
1。省级赛的靶子，图形及尺寸规范？
2。无人机的详细任务及规则？
3。省级赛的子弹，什么时候下发？
4。无人机投弹速度，超速惩罚，及测速方式。
5。供弹补给站的电池是否也必须使用大疆电池？
2。无人机的详细任务及规则？
3。省级赛的子弹，什么时候下发？
4。无人机投弹速度，超速惩罚，及测速方式。
5。供弹补给站的电池是否也必须使用大疆电池？
A:
1.规则里有尺寸，图形是色差比较大的同心圆环
2.没有什么任务啊，就是侦查和投弹。
3.正在测试中。
4.无人机靠重力势能，没有什么超速。
5.对
16.
Q:铁匠哥你好，我想问，功率能不能不要限制这么高，好多功能都用不了啊，
底盘电机加云台电机加摩擦轮电机还有车载电脑灯柱激光等等，太多了，既然已经限发弹频率，就没有必要再限制功率了吧？
各个电机大家都用的组委会的电机，功率就已经差不多定了，再限制就是限制了车载电脑和其他机构，能把车载电脑的功率考虑进去吗？
底盘电机加云台电机加摩擦轮电机还有车载电脑灯柱激光等等，太多了，既然已经限发弹频率，就没有必要再限制功率了吧？
各个电机大家都用的组委会的电机，功率就已经差不多定了，再限制就是限制了车载电脑和其他机构，能把车载电脑的功率考虑进去吗？
A:功率的数值我们肯定会测试它的合理性，而且半自动车会有一部分的功率优惠
17.
Q:我想问一下对于今年刚参加比赛的队伍增加如此多的元素和改动，会不会对他们的参与度有所影响，出现强者越强弱者越弱的局面
A:新队伍肯定是需要积累的嘛，难度越高才越值得大家去挑战太简单就没有意思了。而且场地的内容会利于更多战术的发挥，比去年出现更多出其不意的情况
A:新队伍肯定是需要积累的嘛，难度越高才越值得大家去挑战太简单就没有意思了。而且场地的内容会利于更多战术的发挥，比去年出现更多出其不意的情况
18.
Q:今年赛组委对于比赛场地的背景灯光设置有没有考虑到对视觉的影响呢？希望赛组委能够在战场给出比较明亮的恒定光源。另外如果我们用超声波进行通信来辅助识别是不是允许呢？
A:光源肯定是尽量恒定，但是也恒定不到哪里去，因为各个场馆的条件都不一样，还是建议大家做好调整的准备。
机器人之间不能有任何的通讯。
机器人之间不能有任何的通讯。
19.
Q:铁匠叔叔好，如果一个队伍对比赛的场地比较熟悉的话，可以说是一种非常明显的优势，至少从去年比赛的时候可以看出来，特别是去年赛区场地，对场地熟悉的话偷基地完全可以做到。所以这就涉及到比赛场地公布时间的事情了，土豪学校完全有能力在赛前做出场地来练手，请问铁匠叔叔你们团队怎么考虑这个问题的？另外就是主办学校的主场优势，怎样来减小主办学校的主场优势，不知道16赛季你们团队有没有好的办法，比如安排裁判通宵值班等等？
A:场地公布必然会考虑到公平性。但是，提前联系是没有办法杜绝的，就是发挥自己的才智。就像战争也是谁侦查的更丰富，打仗就越得心应手。但是最根本的还是战车做的水平，只要战车做的好，能够灵活运用自己的战术，处理好场上的各种情况就能获得胜利。
今年应该也会通宵开放场地供大家练习，保证公平
今年应该也会通宵开放场地供大家练习，保证公平
20.
Q:今年是不是应该限制一下最小尺寸！！如果不限制最小尺寸。原因是什么。
A:会由装甲板的最小尺寸来保证 不过还是鼓励大家吧车做得越小越好
21.
Q:对于今年的规则，有这么两个问题是很想问的：1.关于车的外壳，是要参赛队自行制作吗？看了好多遍规则还是不太明白，"自行设计安装“是说今年的车的外壳不再由组委会提供了吗？2.关于场地，想要知道今年的场地相对于去年的场地，对于车的减震越野啊是不是要求更高了，会比去年决赛地图更加凹凸不平吗？
A:1.下版规则会有具体的方案，不要着急 2。这个，还不太确定。但是车的避震难道不是它的基本性能吗？越野的话，肯定越强越好啦
22.
Q:省赛场地的侧方位停车，意味着只有使用麦克纳姆轮才行！履带的功效被削弱，是不是不符合官方的初始想法
A:没有啊。侧方停车只是说最终的位置是侧方停，不是指它一定要横着进去。而且履带在间隔桥有很大的优势。请大家积极发挥想象力
23.
Q:省赛时如果我还用麦轮的话能不能全程不拐弯，完全依靠全向轮平移来移动？
A:没有任何限制。你转着圈儿走都行~
24.
Q:坦克半自动2000 、手动1000，这个限制看起来合理，但是有实测过平衡性么？（注意问的是平衡性不是公平性）
A:这个数据在新版规则中已经调整了。就是为了给半自动更多的优惠，等队伍水平都上来之后，肯定会做调整的。
25.
Q:“无人机操作员可以直视场地，可以单向接受操纵室里的指挥员的命令。”所以灰机上的图是传回操纵室咯。。。还有单向命令是个什么鬼，飞行员只允许说“copy that”“over”之类的吗
A:飞行员只能听指挥员指挥。不能给操作室里的操作手反馈他所看到的信息。你的脑洞有点大！！
26.
Q:有没有考虑过无人机投弹的时候，炮车抛物线打基地，会误伤？如何避免
A:误伤就没法儿避免了。无人机为了投弹和侦查，肯定会飞得高一点的。还有，大家做好无人机的防护嘛。做到怎么打也打不下来，怎么撞也撞不下来，怎么炸机都没有事，不就得了
27.
Q:如果出现飞行器牺牲血量 采用爆射模式 对敌方基地进行攻击 会不会出现 一个飞机干爆基地的BUG
A:飞行器只能重力投弹，而且基地可以由工程车拖动。
28.
Q:工程车可以拉动车吗
A:可以啊，只要不破坏场地，做什么都可以。对工程车的限制很少，就是希望大家发挥自己的想象力和创造力
29.
Q:对啊 因为是重力投弹 如果做到 一下发射很多发 但在自己超频扣血小于敌方基地扣血 会不会出现 一下秒了 的情况
A:不会。这个数据我们肯定会调平衡的，而且，无人机的载弹量肯定是有限制的。参见下一版规则（我觉得我是来推销下一版规则的）
A:不会。这个数据我们肯定会调平衡的，而且，无人机的载弹量肯定是有限制的。参见下一版规则（我觉得我是来推销下一版规则的）
30.
Q:匠哥好，我想问一下，在去年战斗节奏飞快的情况下，为何选择鼓励进攻的规则设计？相比之下有防守、有试探、有周旋的比赛观赏性不是应该会更好吗？同时为何在下一版规则中全面禁止了机间通信？
A:这个在规则上肯定是崇尚进攻，大家如果都龟缩在家里防守，就没什么意思了。但是，场地上会有丰富的方式，让大家获得胜利，不一定是一味的出击，有防守、绕后、迂回、伏击，各种丰富战术。
31.
Q:工程车可以携带反坦克障碍喽
A:工程车子体不能主动作用于对方，而且特殊区域不能摆放子体
32.
Q:下一版规则有没有对严重超频超速进行限制？
A:我们正在紧张地内侧，应该是有划等级地去限制。超速到一定程度，扣血就非常多。
A:我们正在紧张地内侧，应该是有划等级地去限制。超速到一定程度，扣血就非常多。
33.
Q:今年的卡弹问题 是不是完美解决？
A:卡弹是自己解决的。子弹方面，我们肯定会尽可能的缩小公差。
还有一点，今年射频低了之后，大家要好好研究送弹机构。做到即触即发，不要点了半天还发不出弹，然后又过一会儿连续发出一堆子弹。
对子弹弹道的稳定性要求会提高，有很多远程打击的点。
还有一点，今年射频低了之后，大家要好好研究送弹机构。做到即触即发，不要点了半天还发不出弹，然后又过一会儿连续发出一堆子弹。
对子弹弹道的稳定性要求会提高，有很多远程打击的点。
34.
Q:是不是意味着 我可以自己做一个反应装甲？把对面的子弹反弹回去？
A:这个不可以。这个就是不可以。不过你可以尝试回收一下场地上使用过的子弹
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