【求助帖】热身赛过后,你想知道的答案都在这(终极FAQ)
热身赛已经结束,组委会根据大家在赛程中提出的问题整理出一份终极FAQ献给大家!
如果大家还有其他疑问,请在此帖评论处提问,我们会持续为大家解答哦!

更新时间:20160601

Q1:小符出现和获得小符后会给操作手提示吗?
A1:小符的信息会同步反馈在小地图中,操作手通过观察小地图能够了解当前场地中的小符信息(四个小符点分别存在什么类别的小符);战车获取到小符后,客户端操作界面有明显提示当前获取小符种类。


Q2:场地的具体尺寸、各种坡道的坡度以及场地的材料有说明吗?
A2:场地的具体尺寸和各项参数请参照随后发布的场地三维图,三维图中对场地的各项参数及误差范围会有标注。
场地中可供战车通行的地方(包括斜坡)均铺设有运动地胶。
场地中的材料、地面特征的参数并不会详细给出,参赛的战车需要对场地的不确定性有一定的适应能力。
热身赛场地仅供参考,不代表正式比赛的场地,一切场地以之后发布的正式场地三维图为准。


Q3:飞机桨叶保护罩有什么具体限制?
A3:桨叶保护罩必须具备一定的刚性,且当飞机以任何角度飞向一根直径为100mm的竖直圆柱体时,能够有效的保护桨叶不接触圆柱体。


Q4:飞机的最大尺寸参数包含桨叶和保护罩吗,管子有要求吗?
A4:飞机的最大俯视平面尺寸为不包含桨叶和桨叶保护罩的最大尺寸:600mmx 600mm。飞机上伸出的保护杆必须高出桨平面350mm,且包含保护杆的飞机总高度不超过800mm。


Q5:飞机失控时操作手能立即进入场地内进行处理吗?
A5:比赛期间即使出现意外情况,没有主裁判的许可不允许进入场地。


Q6:飞机保护绳的拉力最大值是多少?
A6: 不超过2N。


Q7:飞机需要完全降落到停机坪上才能开启断桥吗?
A7:停机坪对其上及其上空的飞机的有和无进行感知。当飞机完全静置在停机坪上时,靠飞机重力可触发断桥闭合;飞机悬停在停机坪上空时,靠桨叶制造向下的风力也可以触发断桥的闭合。停机坪的触发阈值为10N,注意飞机停稳在停机坪时飞机对停机坪的压力为飞机的自重减去飞机保护绳的拉力。


Q8:操作手在场地内活动时,能否从断桥上通过?
A8:任何情况下均不可以,造成场地损坏的操作手所在的队伍将被取消比赛资格。


Q9:断桥上的红、黄和绿指示灯的含义是什么?
A9: 红灯-断桥完全断开,且状态稳定
绿灯-断桥完全闭合,且状态稳定
黄灯-断桥处于断开或者闭合的过程中
在断桥由完全闭合状态(绿灯)到开启过程状态(黄灯)切换时,会有3秒的延迟,绿灯闪烁3次予以指示。


Q10:基地区与场地隔离挡板之间的距离为多大?
A10:基地区外边缘到场地隔离挡板之间的距离为300mm。


Q11:飞机图传的使用有何限制?
A11:为防止干扰比赛中的无线设备,飞机图传禁止使用除比赛官方提供的无线图传和大疆无线图传产品(通道设置为1-13)。
飞机传回的图像信息仅提供给操作间的战车操作手,飞机操作手不能观看到图像信息。
如果使用大疆飞行器或者大疆无线图传产品,飞机操作手不能在自己的遥控器上连接手机。


Q12:装甲的安装在中间位置,中间怎么定义?
A12:俯视战车时,前后装甲的连线和左右装甲的连线相互垂直,前后装甲的连线必须穿过战车的几何中心,左右装甲的连线允许偏离几何中心,但偏离距离不得超过正负50mm。


Q13:战车四周的装甲安装必须在同一高度吗?
A13: 四周的装甲安装的水平高度原则上在同一高度,允许一定的误差,但是安装得最高的模块和最低的模块中心高度差不得超过60mm。


Q14:资源岛上
A14:资源岛的尺寸及尺寸误差范围参见场地三维图;
资源岛上方的圆球增加到两个,具体位置和尺寸也参见场地三维图。

Q15:超功率的扣血机制是什么?
A15:超功率的扣血机制的原理流程图如下:

功率检测原理流程图.jpg


总结出来就是允许战车发大招,可以较短时间的超功率。但是在下一次发大招前需要冷却下技能。


Q16:什么样的电机需要接入裁判系统限制功率?
A16:所有接触地面的、驱动战车在地面移动的动力源(轮子、履带、机械腿等)均需接入裁判系统。


更新时间:201606月13

Q17会不会对不同的电机做不同的功率限制超功率扣血机制里,步兵和英雄的W上限都为60J吗?
A17:功率检测都统一采用06月01日FAQ15(超功率的扣血机制是什么?)的流程标准进行限制,不对电机进行区别对待;步兵和英雄的W上限都为60J,但限制功率步兵为80W,英雄为160W。


Q18上木桩的装置(如履带)需要计入底盘功率吗
A18:只用于上木桩的装置不计入底盘功率。但如果比赛中机器人借助不计入底盘功率的机构在资源岛区域外进行移动,一经发现取消比赛资格。


Q19枪管的测速模块是否规定在枪管上有固定的安装位置限制
A19:必须保证弹丸测速模块在无子弹的情况下,光电接收管能够始终接收到光电发射管的信号,否则会造成弹丸测速模块异常离线。建议枪管参照弹丸测速模块中的U型槽结构进行配合设计。


Q20M100无人机配合X3云台相机怎么将图像传输到操作室
A20:飞手操作位置会有一条传入操作室的HDMI线,将HDMI线连接到M100遥控器上便可将X3云台相机的画面传输到操作室。


Q21补给站所处的地面的尺寸是多少是平地还是荒地?
A21: 补给站所处的地面尺寸为1000mm*1000mm的平地。


Q22步兵车能否同时搭载不同的功能机构(如发射机构、抓取机构)?
A22: 能。


Q23步兵车的装甲离地高度有限制吗?
A23: 没有。


Q24打大神符的位置到九宫格屏幕的距离是多少?
A24:2m


Q25官方补给站每30s为双方补给站填弹,是瞬间填弹100颗,还是缓慢填弹100颗。
A25:填弹的速度为5颗/秒左右。


Q26英雄机器人在资源岛抓弹时或取桥板时,因自身变形对装甲造成145°内的遮挡算犯规吗?
A26: 仅允许因变形造成的对其中一个装甲面进行的遮挡。


Q27规则中提到的加血点在地图中怎么没有体现?
A27:现已将单独的加血点取消,改为神符系统。


Q28官方图传信号可以用来做处理吗?
A28:不可以。


更新时间:201606月29

Q29:那个裁判系统可不可以介入36V啊?我们拆开看过,发现里面用的电源芯片还是MP2482DN,最高耐压才30V,但是规则有说最高电压36V的
A29:可以,接入24V 出口端可用升压模块升到36V。


Q30:无人机操作手在操作间能看到无人机吗?能看到全场?
A30:可以看到无人机,可视范围以实际场地为准。


Q31:场地无人机操作间1.6米以上的部分是透明的吧?
A31:是。


Q32:场地反光严重吗?若严重可能对识别有较大影响
A32:场地不反光。


Q33:无人机操作手是在固定点操作还是可以移动?
A33:无人机操作手不可以移动,在固定的位置。


Q34:每场比赛开始前是不是允许自由摆放球?
A34:允许。


Q35:飞机第一次取弹时是否可以不启动螺旋桨?
A35:比赛开始前飞机不能做任何动作。


Q36:自由摆放球是否允许球摆放在机构范围内,但是球还是在场地上的
A36:自由摆放球只能在机构范围内。


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